[發明專利]光軸標定方法、圖像坐標系間轉換關系的測法及成像系統

在審

• 申請號: 201811466104.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109556514A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 敖薈蘭;李紅利;王振國;甘明輝;梅領亮
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01M11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明涉及液晶屏貼合技術領域，具體公開一種光軸標定方法、圖像坐標系間轉換關系的測法及成像系統，光軸標定方法用于對攝像頭的光軸方向進行標定，包括步驟：提供設有若干非透明圖案組的透明的定位片；用攝像頭對所述定位片上的圖案組進行拍攝，得到拍攝圖像；對比同一圖案組的第一幾何中心和第二幾何中心在所述拍攝圖像中的圖像直線距離：若圖像直線距離小于預設值，則該攝像頭的光軸與所述定位片的厚度方向平行；否則，調整攝像頭直至圖像直線距離小于預設值。本發明提供的光軸標定方法，通過對設有非透明圖案組的透明定位片進行拍攝，然后對比拍攝圖像中的圖案重合情況，可以對攝像頭的光軸方向進行標定。

技術領域

本發明涉及液晶屏貼合技術領域，尤其涉及一種光軸標定方法、圖像坐標系間轉換關系的測法及成像系統。

背景技術

在進行液晶屏貼合時，需要使用成像系統對待檢測工件進行拍攝，根據拍攝所得的圖像判斷產品的質量。但是，在進行待檢測工件拍攝之前，往往需要將攝像頭的光軸方向調節至與待檢測工件的厚度方向平行，并對攝像頭之間的圖像坐標系的轉換關系進行測量。但是，光軸是抽象的，現有的技術手段并不容易實現光軸的標定和測量等操作。

因此，需要一種標定方法，可以對攝像頭的光軸方向進行標定。

發明內容

本發明的一個目的在于，提供一種光軸標定方法，可以對攝像頭的光軸方向進行標定。

本發明的另一個目的在于，提供一種圖像坐標系間轉換關系的測法，可以測量光軸間的距離。

本發明的又一個目的在于，提供一種成像系統，其攝像頭間的圖像坐標系轉換關系可測。

為達以上目的，一方面，本發明提供一種光軸標定方法，光軸標定方法，用于對攝像頭的光軸方向進行標定，包括步驟：

提供透明的定位片，所述定位片設有若干非透明的圖案組，所述圖案組包括位于所述定位片的上表面的第一標記圖案和位于所述定位片的下表面的第二標記圖案，所述第一標記圖案的第一幾何中心與所述第二標記圖案的第二幾何中心的連線與所述定位片的厚度方向平行；

用攝像頭對所述定位片上的圖案組進行拍攝，得到拍攝圖像；

對比同一圖案組的第一幾何中心和第二幾何中心在所述拍攝圖像中的圖像直線距離：若圖像直線距離小于預設值，則該攝像頭的光軸與所述定位片的厚度方向平行；否則，調整攝像頭直至圖像直線距離小于預設值。

優選地，所述步驟：對比同一圖案組的第一幾何中心和第二幾何中心在所述拍攝圖像中的圖像直線距離具體為：

對比所述拍攝圖像的視野中心處的圖案組的第一幾何中心和第二幾何中心在所述拍攝圖像中的圖像直線距離。

優選地，所述圖案組為圓環組，所述第一標記圖案為第一圓環，所述第二標記圖案為第二圓環。

優選地，所述步驟：對比同一圖案組的第一幾何中心和第二幾何中心在所述拍攝圖像中的圖像直線距離：若圖像直線距離小于預設值，則該攝像頭的光軸與所述定位片的厚度方向平行；否則，調整攝像頭直至圖像直線距離小于預設值具體為：

對比同一圓環組的第一圓環和第二圓環在所述拍攝圖像中的同心度：若同心度滿足預設值，則該攝像頭的光軸與所述定位片的厚度方向平行；否則，調整攝像頭直至圖像直線距離小于預設值。

另一方面，提供一種圖像坐標系間轉換關系的測法，用于測量攝像頭的圖像坐標系間的轉換關系，包括以下步驟：

通過上述任一種光軸標定方法，將所有攝像頭的光軸均調整至與定位片的厚度方向平行；

以所述定位片為基準建立世界坐標系，并獲取各圖案組的世界坐標；

使每個攝像頭均對定位片上的圖案組進行拍攝，根據拍攝所得的圖像獲取各圖案組在各攝像頭的圖像坐標系中的圖像坐標；