[發明專利]一種飛行器機架及其飛行器

有效

• 申請號: 201811466008.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109466742B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 趙天龍;何宇;胡寒棟;蘇磊;周恒妍
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: B64U20/70
• 分類號: B64U20/70;B64U10/80;B64U30/26;B64U30/24
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

本發明公開了一種飛行器機架及其飛行器。所述飛行器機架包括呈兩兩相對設置的四個固定架；所述固定架包括至少兩個并排設置的支腿，每個固定架中相鄰兩支腿連接固定，且之間留有間隔距離；所述支腿包括有本體部、位于本體部底端的向外彎折的支腳部、位于本體部另一端的向內彎折的第一延伸部以及位于本體部上的向內延伸的第二延伸部；所述飛行器機架還包括有將四個固定架的八個支腿結合固定形成整體結構的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端與所述第一固定件裝配固定；所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端與所述第二固定件裝配固定。所述飛行器機架可使飛行器質量更輕、抗摔性能更強，易于拆裝。

技術領域

本發明涉及無人機領域，更具體地，本發明涉及一種飛行器機架及其飛行器。

背景技術

隨著科技的發展，飛行器已經越來越廣泛地應用到生活生產的各個方面。例如，用于城市管理、農業、地質勘探、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等方面，特別是采用涵道螺旋槳的飛行器因其結構緊湊、氣動噪聲低、紅外特性小、使用方便安全等特點，被廣泛運用于偵察、探測和監控等區域。

傳統小型飛行器普遍是采用樹脂或者3D材料組裝而成，會增加飛行器本身的重量，造成氣動損耗，而且飛行器結構容易變形，抗摔性能較差。另外，現有技術的飛行器組裝方式導致一旦飛行器某個零件受損，更換或者維修工作非常困難，浪費較多的人力和時間。

因此，為了克服現有技術存在的缺陷，需要提供一種新型的飛行器機架及其飛行器。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種飛行器機架及其飛行器，可以有效減輕飛行器本身的重量，提高飛行器的抗摔性能，減少氣動損耗；同時便于使用者快速安裝或者拆卸飛行器，減少安裝/拆卸所需工作量，當飛行器結構零件一旦出現損壞，使用者可以快速拆卸，對損壞的零件進行維修或者更換。

為達到上述目的，本發明提供一種飛行器機架，所述飛行器機架包括呈兩兩相對設置的四個固定架；所述固定架包括至少兩個并排設置的支腿，每個固定架中相鄰兩支腿連接固定，且之間留有間隔距離；所述支腿包括有本體部、位于本體部底端的向外彎折的支腳部、位于本體部另一端的向內彎折的第一延伸部以及位于本體部上的向內延伸的第二延伸部；所述飛行器機架還包括有將四個固定架的八個支腿結合固定形成整體結構的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端與所述第一固定件裝配固定；所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端與所述第二固定件裝配固定。

此外，優選的方案為，每個固定架中相鄰兩支腿之間通過螺栓或者卡扣固定連接。

此外，優選的方案為，所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端與所述第一固定件通過螺栓或者卡扣固定連接；所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端與所述第二固定件通過螺栓或者卡扣固定連接。

此外，優選的方案為，所述第一固定件包括有第一上板和第一下板，所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端位于所述第一上板和第一下板之間，所述第一上板和第一下板之間通過螺栓或者卡扣固定連接；所述支腿第一延伸部的遠離本體部的一端分別與所述第一上板和第一下板通過螺栓或者卡扣固定連接；所述第二固定件包括有第二上板和第二下板，所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端位于所述第二上板和第二下板之間，所述第二上板和第二下板之間通過螺栓或者卡扣固定連接；所述支腿第二延伸部的遠離本體部的一端分別與所述第二上板和第二下板通過螺栓或者卡扣固定連接。

此外，優選的方案為，每個支腿本體部包括有用于與涵道外殼裝配固定的第一凸起結構和用于與舵機裝配固定的第二凸起結構。

此外，優選的方案為，所述支腿的材質為碳纖維或木板結構件。