[發(fā)明專(zhuān)利]一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811465557.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109555496A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊燕偉;武穎利;張江波;曲貴陽(yáng);張自忠;張國(guó)鋒;盧建華;郭萬(wàn)里;李小梅;顧行文;任國(guó)峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)建筑股份有限公司;水利部交通運(yùn)輸部國(guó)家能源局南京水利科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): E21B31/18
• 分類(lèi)號(hào): E21B31/18;E21B47/095;E21B47/002
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 樊文紅;尹妍

1.一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，包括：

牽引裝置，與打撈裝置連接；

姿態(tài)調(diào)整裝置，用于控制打撈裝置的空間位置；所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括柱狀外殼和推進(jìn)裝置，所述柱狀外殼環(huán)繞打撈裝置設(shè)置，并通過(guò)第一連接桿和第二連接桿連接牽引裝置，使柱狀外殼以牽引裝置為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一連接桿和第二連接桿相交于柱狀外殼的中心點(diǎn)；第一連接桿兩端連接水平向推進(jìn)裝置，第二連接桿兩端連接垂直向推進(jìn)裝置；

打撈裝置，包括第三連接桿和固定件，所述第三連接桿上端連接牽引裝置，下端連接固定件，所述固定件用于固定鉆頭；所述固定件上設(shè)有成像裝置和定位裝置；用于獲取水下影像，及固定件定位；

控制裝置，控制裝置連接成像裝置、定位裝置和姿態(tài)調(diào)整裝置，獲取成像裝置、定位裝置發(fā)送的影像和定位數(shù)據(jù)，并通過(guò)姿態(tài)調(diào)整裝置調(diào)整打撈裝置位置，進(jìn)行打撈作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述固定件為門(mén)型結(jié)構(gòu)；門(mén)型結(jié)構(gòu)橫梁處連接第三連接桿，橫梁下方設(shè)有定位裝置；門(mén)型結(jié)構(gòu)底端橫向開(kāi)設(shè)貫通孔，兩側(cè)的貫通孔同軸；其中，一側(cè)貫通孔內(nèi)設(shè)有固定桿，固定桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制沿貫通孔中軸方向移動(dòng)；內(nèi)設(shè)有固定桿的貫通孔側(cè)還設(shè)有底部定位裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于固定桿側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述固定桿側(cè)面設(shè)有齒條，與驅(qū)動(dòng)裝置齒合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為微電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述固定件為抓取式結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置外側(cè)裝配小孔徑鐵網(wǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)低速螺旋槳。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置為超聲定位裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脫落鉆頭定位及打撈系統(tǒng)，其特征在于，所述固定件與第三連接桿之間為活動(dòng)連接。