[發明專利]一種基于區間計數的衛星導航系統定位性能計算方法

在審

• 申請號: 201811465237.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109633699A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李賀;馬園園;石瀟竹;嚴勇杰
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/20;G01S19/42
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃振華

1.一種基于區間計數的衛星導航系統定位性能計算方法，其特征在于，包括：

步驟1，采集衛星導航系統的定位誤差樣本，對誤差序列取絕對值后得到評估樣本序列；

步驟2，建立一個只有正向的的定位誤差半坐標軸，根據設定的區間長度L與定位誤差上限M，計算出區間個數N，并按區間個數N對定位誤差半坐標軸進行區間劃分；

步驟3，統計各個區間內落入的評估樣本數量，通過逐個累加區間的計數值計算出選定百分比的圓誤差，以圓誤差作為衛星導航系統定位性能的計算結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟1包括：利用GNSS接收機對已知坐標點的位置進行定位解算，以已知坐標與定位坐標的差值作為定位誤差，取定位誤差的絕對值作為評估樣本，最終得到評估樣本序列{|NSE₁|，|NSE₂|，…，|NSE_n|}，其中|NSE_n|表示第n個評估樣本，n為大于1的整數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，步驟2包括：

根據所需評估精度P設定區間長度L，兩者存在關系L＝2P，計算出區間個數N＝M/L，建立一個只有正向的的定位誤差半坐標軸，將定位誤差半坐標軸劃分成N個閉區間[x_i-1,x_i]和1個開區間(x_N,+∞)，i＝1,2,…,N，x_i-1為第i個區間的左邊界，x_N為第i+1個區間的左邊界。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟3包括：

步驟3-1：在步驟2劃分的每個區間內定義一個計數器，按順序從評估樣本序列中取出一個數據|NSE_i|，i取值為1～n，計算出數據落入區間的編號將對應區間的計數器值C_Num加1，即C_Num+1；

步驟3-2：重復執行n次步驟3-1，直至統計所有評估樣本數據落入的區間，對應的區間計數值為C₁，C₂，…，C_N+1，C_N+1為第i+1個區間的樣本計數值；

步驟3-3：對于選定百分比R的圓誤差，按C₁到C_N+1的順序逐一累加區間計數值C_i，i取值為1～N+1，當累加到第k個計數值時，有：

則停止累加，確定百分比R的圓誤差落入第k個區間；

步驟3-4：取定位誤差半坐標軸上第k個區間的中間值(k*L-0.5*L)作為定位性能中R圓誤差的評估結果PR，PR即為衛星導航系統定位性能的計算結果。