[發明專利]一種圖像檢測和測量方法

在審

• 申請號: 201811464693.4
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN109785284A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 盧宗慶;程祥力;呂芳曉
• 申請（專利權）人: 深圳力普爾智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像檢測和測量方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟1、通過投票機制得到初始圓參數，圓參數包括圓心坐標及圓的半徑；

步驟2、通過L1范數優化對步驟1中初始圓參數進一步細化求精，得到最終的精確結果。

2.根據權利要求1所述的一種圖像檢測和測量方法，其特征在于，所述步驟1具體包括：

步驟11、輪廓提取，提取圖像編輯，得到邊界點集合S＝{x_i,y_i}；

步驟12、投票，任意兩個距離d≥4像素的邊界點做中垂線，所有中垂線相互的交點近似認為初始圓心，如圖1所示，A、B、C三為任意三個距離小于等于4的像素點，然后分別做線段AB、AC、BC的中垂線，相交于O點，初步認為O點為初始圓心；

步驟13、得到初始解，將投票后的圖像設為V，在V中找出能量最強的圓心點O＝O＝[x₀，y₀]為初始圓心，初始半徑r₀的計算公式為：

3.根據權利要求2所述的一種圖像檢測和測量方法，其特征在于，所述步驟2具體包括：

步驟21、設理論參數圓參數為：則，

步驟22、求出△x、△y和△r，

圓方程為(x₀+△x-x)²+(y₀+△y-y)²＝(r₀+△r)²,

上式去括號得分解方程：x₀²+2x₀△x+△x²+x²-2xx₀-2x△x+y₀²+2y₀△y+△y²+y²-2yy₀-2y△y＝r₀²+2r₀△r+△r²；

步驟23：令△x²＝△X,△y²＝△Y,△r²＝△R,則步驟22中得到的分解方程中未知變量為：△x、△X、△y、△Y、△r、△R，則步驟22中得到的分解方程可表示成：2(x₀-x)△x+△X+(x₀-x)²+2(y₀-y)△y+△Y+(y₀-y)²＝△R+r₀²+2r₀△r；

步驟24：根據L1范數建立最優化方程，

步驟25：優化L使得L→min得到解(△x、△X、△y、△Y、△r、△R)，最后圓的參數為△x+x₀，△y+y₀,△r+r₀。