[發(fā)明專利]高精度多對(duì)接鎖固面天線輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811464500.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109638405B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊全歐;秦遠(yuǎn)田;陳金寶;王宸;蔡友慧;候世涵;李波;蔣松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): H01Q1/08
• 分類號(hào): H01Q1/08;H01Q1/12
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔;王慧穎

本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度多對(duì)接鎖固面天線輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)，屬于衛(wèi)星天線技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)連接模塊Ⅱ、固定模塊Ⅲ，模塊Ⅰ與Ⅲ中含有楔塊伸縮機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接模塊Ⅱ包括大電機(jī)、與大電機(jī)的電機(jī)軸固結(jié)的傳動(dòng)軸、支撐大電機(jī)與傳動(dòng)軸連接的第一安裝板和第二安裝板；所述的翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)連接模塊Ⅱ分別與傳動(dòng)軸連接；利用本發(fā)明的裝置，天線展開(kāi)的整個(gè)過(guò)程可逆，天線需要收回的時(shí)候，輔助機(jī)構(gòu)的楔塊能夠與反射面進(jìn)行精確對(duì)接，再垂直翻轉(zhuǎn)回原來(lái)的位置，使得較長(zhǎng)長(zhǎng)度的天線反射面可以分段攜帶，在反射面折疊時(shí)起固定作用，解決了多組固定反射面同時(shí)準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星天線技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種衛(wèi)星固面天線的多模塊、自適應(yīng)、高精度輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展，星載天線在設(shè)計(jì)上更注重多頻段、高精度、大容量的設(shè)計(jì)要求，衛(wèi)星天線的設(shè)計(jì)因而逐漸趨于復(fù)雜。但由于火箭運(yùn)載能力、經(jīng)濟(jì)等因素的限制，又需要天線結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、體積小。基于以上的矛盾，模塊化、可擴(kuò)展天線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并迅速發(fā)展，已成為解決衛(wèi)星天線大口徑、高精度、輕量化等需求的一種重要途徑。這要求天線在發(fā)射時(shí)為收攏狀態(tài)，因衛(wèi)星反射面面積過(guò)大，除了折疊外，將折疊的部分再次進(jìn)行分塊運(yùn)輸，減少在某一方向上尺寸過(guò)大的問(wèn)題，發(fā)射到軌道后首先將折疊的反射面模塊進(jìn)行精確翻轉(zhuǎn)，保證下一步的精確對(duì)接，因此，需要固定面天線的輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)對(duì)天線模塊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在反射面正常展開(kāi)的時(shí)候而不發(fā)生干涉現(xiàn)象，也能夠在反射面收攏的時(shí)候反向翻轉(zhuǎn)進(jìn)行收回。

固體反射面天線適合應(yīng)用于口徑小，工作頻率高的衛(wèi)星上，其形面精度也大大高于常規(guī)的金屬網(wǎng)面天線和充氣式天線。而且目前，固面天線在能實(shí)現(xiàn)多組天線反射面分模塊同時(shí)翻轉(zhuǎn)，保證各模塊翻轉(zhuǎn)后，為精確對(duì)接做準(zhǔn)備工作的輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)相關(guān)產(chǎn)品仍屬空白。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)不能夠?qū)崿F(xiàn)多組天線反射面分模塊同時(shí)翻轉(zhuǎn)精確對(duì)接的技術(shù)問(wèn)題，并且為了填補(bǔ)這一空白領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度多對(duì)接鎖固面天線輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠輔助天線多模塊同時(shí)翻轉(zhuǎn)，保證下一步的天線模塊對(duì)接和展開(kāi)操作。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種高精度多對(duì)接鎖固面天線輔助展開(kāi)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)連接模塊Ⅱ、固定模塊Ⅲ，所述的固定模塊Ⅲ中含有楔塊伸縮機(jī)構(gòu)，所述的楔塊伸縮機(jī)構(gòu)為模快中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；楔塊伸縮機(jī)構(gòu)包括上蓋、導(dǎo)向塊、上導(dǎo)向槽、下導(dǎo)向槽、楔塊壓桿、楔塊、整體桿、連接塊、彈簧芯軸、彈簧、吊環(huán)；其中連接塊與整體桿連接，連接塊與楔塊壓桿相互接觸，楔塊壓桿結(jié)構(gòu)上有楔形設(shè)計(jì)；楔塊壓桿與連接塊形成凸輪結(jié)構(gòu)。

轉(zhuǎn)動(dòng)連接模塊Ⅱ包括大電機(jī)、與大電機(jī)電機(jī)軸固結(jié)的傳動(dòng)軸、支撐大電機(jī)與傳動(dòng)軸連接的第一安裝板和第二安裝板；所述的翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)連接模塊Ⅱ分別與傳動(dòng)軸連接。

大電機(jī)的電機(jī)軸與傳動(dòng)軸固結(jié)，傳動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ固結(jié)，傳動(dòng)軸與第一安裝板、第二安裝板之間采用深溝球軸承連接，固定模塊Ⅲ與傳動(dòng)軸也采用深溝球軸承連接，固定模塊Ⅲ相對(duì)第一安裝板、第二安裝板靜止。翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ、固定模塊Ⅲ與傳動(dòng)軸的連接處有區(qū)別，翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ通過(guò)螺釘與傳動(dòng)軸固結(jié)，翻轉(zhuǎn)模塊Ⅰ隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；而固定模塊Ⅲ與傳動(dòng)軸之間裝配有深溝球軸承，通過(guò)深溝球軸承連接，固定模塊Ⅲ不隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者的其他結(jié)構(gòu)原理相同。

所述的固定模塊Ⅲ包括傳動(dòng)軸通過(guò)軸承連接的上蓋、與上蓋固定連接的下蓋；上蓋、下蓋作為固定模塊Ⅲ中其他部件的裝配依托。

所述的上蓋、下蓋之間設(shè)置有上導(dǎo)向槽，且上導(dǎo)向槽與上蓋連接；與上導(dǎo)向槽下設(shè)置有下導(dǎo)向槽；上導(dǎo)向槽、下導(dǎo)向槽之間設(shè)置有導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊可在上導(dǎo)向槽、下導(dǎo)向槽中滑動(dòng)；上導(dǎo)向槽、下導(dǎo)向槽對(duì)導(dǎo)向塊起導(dǎo)向作用。

所述的導(dǎo)向塊在大電機(jī)的方向連接有楔塊壓桿，導(dǎo)向塊與楔塊壓桿通過(guò)螺釘連接，兩塊導(dǎo)向塊可在上導(dǎo)向槽中滑動(dòng)；連接塊連接整體桿，連接塊與楔塊壓桿相互接觸，楔塊壓桿結(jié)構(gòu)上有楔形設(shè)計(jì)，與連接塊構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，楔塊壓桿左右移動(dòng)帶動(dòng)連接塊作前后移動(dòng)。