[發明專利]單根拉桿單元組裝機構

有效

• 申請號: 201811464219.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109277796B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 葉建陽
• 申請（專利權）人: 義烏市給力機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

1.單根拉桿單元組裝機構，包括下料板（1），其特征在于：所述下料板（1）的下端右側固定安裝有推料氣缸（2），所述推料氣缸（2）靠近下料板（1）的下端活動安裝有出料推塊（3），所述出料推塊（3）上開設有取料槽（29），所述下料板（1）的左側上端固定安裝有上料振動盤（4），所述上料振動盤（4）的下端活動連接有上料通道（5），所述上料通道（5）的下端左側固定安裝有傳料氣缸（8），所述傳料氣缸（8）的右端活動安裝有傳料推塊（6），所述傳料推塊（6）上開設有接料槽（7），所述上料通道（5）的右側固定安裝有出料氣缸（10），所述出料氣缸（10）的下端活動安裝有出料推桿（9），所述出料推桿（9）的下端固定安裝有轉料軌道（14），所述轉料軌道（14）的內側固定安裝有導向桿（16），所述轉料軌道（14）的靠近下料板（1）的一側固定安裝有步進電機（17），所述步進電機（17）和轉料軌道（14）之間活動安裝有驅動絲桿（15），所述轉料軌道（14）的上端活動安裝有接料夾具（18），所述接料夾具（18）的靠近上料通道（5）的一端固定安裝有手指氣缸（30），所述手指氣缸（30）的上端活動連接有固定卡爪（19），所述上料通道（5）的左側固定安裝有壓合氣缸（11），所述壓合氣缸（11）靠近轉料軌道（14）的一端活動安裝有固定連桿座（20），所述固定連桿座（20）的外側活動安裝有傳動連桿（21），所述傳動連桿（21）遠離固定連桿座（20）的一端活動安裝有壓合桿（22），所述壓合桿（22）靠近轉料軌道（14）的一端活動安裝有壓合頭（23），所述轉料軌道（14）的上端固定安裝有運動軌道（12），所述運動軌道（12）的左端固定安裝有驅動電機（13），所述運動軌道（12）的下端固定安裝有固定支架（26），所述運動軌道（12）內活動安裝有運動絲桿（25），所述運動軌道（12）的外側活動安裝有升降氣缸（24），所述升降氣缸（24）的右側固定安裝有上料卡爪（27），所述升降氣缸（24）的左側固定安裝有卸料卡爪（28）。

2.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述下料板（1）為矩形結構設計，且下料板（1）的寬度等于出料推塊（3）上的取料槽（29）的寬度。

3.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述傳料推塊（6）上的接料槽（7）的大小和出料推桿（9）的大小相同，且傳料推塊（6）和出料推桿（9）相互垂直分布。

4.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述轉料軌道（14）內固定安裝有相互對稱的兩個導向桿（16），且導向桿（16）之間的驅動絲桿（15）長度大于轉料軌道（14）的長度。

5.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述固定卡爪（19）為“C”型結構設計，且固定卡爪（19）關于接料夾具（18）對稱設置在手指氣缸（30）上。

6.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述固定連桿座（20）為“T”型結構設計，且固定連桿座（20）的兩側對稱設置有兩個傳動連桿（21）和壓合桿（22）。

7.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述壓合桿（22）的前端設置有兩個壓合頭（23），且壓合頭（23）相互對稱設置，并且壓合頭（23）的結構相同。

8.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述升降氣缸（24）下端設置有兩組上料卡爪（27）和兩組卸料卡爪（28），且上料卡爪（27）和卸料卡爪（28）的結構和尺寸大小相同。

9.根據權利要求1所述的單根拉桿單元組裝機構，其特征在于：所述固定支架（26）的高度大于或者等于下料板（1）的高度，且固定支架（26）上的升降氣缸（24）收攏復位時上料卡爪（27）和接料夾具（18）之間留有間隙。