[發明專利]投影儀圖像畸變的矯正方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 201811464071.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109600590A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 高文剛
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種投影儀圖像畸變的矯正方法，包括以下步驟：獲取畸變圖形；獲取所述畸變圖形中每一像素行的橫向行長以及橫向畸變長度；根據所述橫向行長以及所述橫向畸變長度計算每一像素行的矯正時間系數，并根據所述矯正時間系數矯正所述投影儀的激光點亮時間。本發明還公開了一種投影儀圖像畸變的矯正裝置及計算機可讀存儲介質。本發明提出一種投影儀圖像畸變的矯正方法，解決了現有技術中畸變圖像矯正時間長，矯正效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及微型投影技術領域，尤其涉及一種投影儀圖像畸變的矯正方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

激光束掃描投影儀具有結構簡單、體積小，光路損耗小、功耗低、色彩范圍廣、對比度大、分辨率高，無需對焦等優點。

激光束掃描投影儀通過其主要部件MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統)控制反光鏡圍繞水平方向和垂直方向兩個軸擺動，以實現激光束的掃描。而在MEMS的驅動信號中，水平方向采用與MEMS的水平共振頻率一致的正弦信號進行驅動，垂直方向采用60赫茲的鋸齒波進行驅動。由于激光束掃描投影儀的工藝特性，會導致輸出的投影圖形產生畸變。

在現有技術中，一般通過人工矯正的方法來矯正畸變圖像，這樣導致矯正時間長，矯正效率低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種投影儀圖像畸變的矯正方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在縮短投影儀圖像畸變的矯正時間，提高矯正效率。

為實現上述目的，本發明提供一種投影儀圖像畸變的矯正方法，所述投影儀圖像畸變的矯正方法包括以下步驟：

獲取畸變圖形；

獲取所述畸變圖形中每一像素行的橫向行長以及橫向畸變長度；

根據所述橫向行長以及所述橫向畸變長度計算每一像素行的矯正時間系數，并根據所述矯正時間系數矯正所述投影儀的激光點亮時間。

優選地，所述獲取所述圖形中每一像素行的橫向行長以及橫向畸變長度的步驟包括：

通過攝像裝置獲取所述畸變圖形的尺寸信息，并根據所述圖形及所述尺寸信息建立直角坐標系；

根據所述直角坐標系獲取所述橫向行長以及所述橫向畸變長度。

優選地，所述根據所述直角坐標系獲取所述橫向行長以及所述橫向畸變長度的步驟包括：

根據所述直角坐標系確定投影曲線和校正曲線的曲線方程，其中所述投影曲線為所述畸變圖形中的兩畸變邊，所述矯正曲線為兩畸變邊的端點連線；

根據所述曲線方程計算所述橫向行長以及所述橫向畸變長度。

優選地，所述根據所述橫向行長以及所述橫向畸變長度計算每一像素行的矯正時間系數，并根據所述矯正時間系數矯正激光點亮時間的步驟包括：

獲取所述投影儀與投影面之間的垂直距離，作為所述投影儀與所述畸變圖形間的投影距離；

根據所述橫向畸變長度、所述投影距離及所述橫向行長計算矯正角度；

根據所述矯正角度計算所述矯正時間系數，并根據所述矯正時間系數矯正所述激光點亮時間。

優選地，所述橫向畸變長度為第N像素行中，第一像素點的當前投影位置與矯正位置間的線段長度。

優選地，所述橫向行長為所述畸變圖形中，所述第N像素行的顯示行寬。

優選地，所述獲取畸變圖形的步驟之前，還包括：

獲取攝像裝置拍攝的圖形及攝像裝置的安裝角度；