[發明專利]一種自動框架壓裝機及其工作方法

有效

• 申請號: 201811464042.5
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109366129B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 賴少斌;江榮東;楊成菊;張玲;劉菡華;張良英
• 申請（專利權）人: 南平德賽技術裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 35233 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 程春寶

1.一種自動框架壓裝機，包括工字形底座，其特征在于：所述工字形底座左橫桿上表面前端設置有第一壓座，所述工字形底座左橫桿上表面后端設置有第二壓座，所述工字形底座右橫桿上表面前端設置有第三壓座，所述工字形底座右橫桿上表面后端設置有第四壓座；所述工字形底座豎桿上架設有輸送鏈條；所述第一壓座與第二壓座架設在第一線性滑軌上，所述第一壓座下表面設置有用于使得第一壓座向后移動的第一齒條，所述第二壓座下表面設置有與第一齒條對應的第二齒條，所述第一齒條與第二齒條之間設置有用于與第一齒條和第二齒條相嚙合的第一齒輪，所述第一齒條右端部設置有用于限位第一齒輪的第一壓輪，所述第二齒條左端部設置有用于限位第一齒輪的第二壓輪；所述第三壓座與第四壓座架設在第二線性滑軌上，所述第三壓座下表面設置有用于使得第三壓座向后移動的第三齒條，所述第四壓座下表面設置有與第三齒條對應的第四齒條，所述第三齒條與第四齒條之間設置有用于與第三齒條和第四齒條相嚙合的第二齒輪，所述第三齒條右端部設置有用于限位第二齒輪的第三壓輪，所述第四齒條左端部設置有用于限位第二齒輪的的第四壓輪；所述第一壓座和第三壓座之間設置有第一連接桿，所述第二壓座和第四壓座之間設置有第二連接桿；所述工字形底座豎桿上表面中部設置有用于拉動第一連接桿前后運動的第一伸縮氣缸和用于拉動第二連接桿前后運動的第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的伸縮桿通過第一鎖緊固定組件與第一連接桿連接，所述第二伸縮氣缸的伸縮桿通過第二鎖緊固定組件與第二連接桿連接；所述第一壓座、第二壓座、第三壓座和第四壓座正面均設置有磁力吸盤；所述第一壓座、第二壓座、第三壓座和第四壓座下方均設置有下限位氣缸；所述第一壓座和第二壓座正面左端均設置有擋條，所述第三壓座和第四壓座正面右端均設置有壓緊氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述第一鎖緊固定組件和第二鎖緊固定組件結構相同，所述第一鎖緊固定組件和第二鎖緊固定組件均包括U形塊，第一連接桿嵌入U形塊內，所述第一伸縮氣缸的伸縮桿位于U形塊的兩橫板之間用螺栓進行固定。

3.根據權利要求2所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述第一壓座、第二壓座、第三壓座和第四壓座上的磁力吸盤數量均為五個，所述第三壓座和所述第四壓座上的壓緊氣缸數量均為五個，所述磁力吸盤與所述壓緊氣缸位于同一水平線上。

4.根據權利要求3所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述第一壓座、第二壓座、第三壓座和第四壓座正面均設置有條狀定位口，所述磁力吸盤位于條狀定位口內，所述磁力吸盤背面設置有鎖緊支座，所述第一壓座、第二壓座、第三壓座和第四壓座背面均開設有用于固定磁力吸盤的多個鎖孔，所述鎖緊支座通過螺栓將磁力吸盤固定在條狀定位口上。

5.根據權利要求4所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述鎖緊支座包括定位板，所述定位板與所述磁力吸盤連接，所述定位板上等距離設置有兩個定位孔，所述兩個定位孔與所述鎖孔相配合。

6.根據權利要求3所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述壓緊氣缸的伸縮桿上設置有鎖緊固定凸部，所述鎖緊固定凸部通過螺栓固定所述壓緊氣缸。

7.根據權利要求6所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述工字形底座通過鎖地螺栓固定鎖緊在地面上。

8.根據權利要求7所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述輸送鏈條一端設置有用于驅動輸送鏈條的輸送電機，且所述輸送電機的輸出軸設置于所述輸送鏈條中部。

9.根據權利要求8所述的一種自動框架壓裝機，其特征在于：所述第一線性滑軌和第二線性滑軌數量均為兩個，所述第一齒條、第二齒條、第一齒輪、第一壓輪和第二壓輪均設置于所述第一線性滑軌之間；所述第三齒條、第四齒條、第二齒輪、第三壓輪和第四壓輪均設置于所述第二線性滑軌之間。

10.一種如權利要求9所述的自動框架壓裝機的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、調整固定磁力吸盤的位置，使得磁力吸盤呈四個等距離設置，第五個位于其余四個正下方，壓緊氣缸與磁力吸盤相對應設置，開始進行壓裝工作時，下限位氣缸調整至預定高度，機械手將產品左框架緊靠在第二壓座和第四壓座的正面，架設在第二壓座和第四壓座的下限位氣缸的伸縮桿上方；機械手將產品右框架緊靠在第一壓座和第三壓座的正面，架設在第一壓座和第三壓座的下限位氣缸的伸縮桿上方；

步驟S2、啟動五個磁力吸盤，將產品左框架吸在第二壓座和第四壓座的正面，產品右框架吸在第一框架和第三框架的正面上；

步驟S3、機械手將產品下橫桿放置在產品左框架和產品右框架下端之間，將產品上橫桿放置在產品左框架和產品右框架上端之間；

步驟S4、第一壓座和第三壓座由第一連接桿帶動向后移動進行壓緊，第二壓座和第四壓座由第二連接桿帶動向前移動進行壓緊；

步驟S5、擋條將產品左端框架固定，五個壓緊氣缸將產品右框架右端向左移動進行壓緊，以利于保證產品的框架外形，不會變形；

步驟S6、工作結束后，下限位氣缸下降至比輸送鏈條的更低位置，打開壓緊氣缸，將第一壓座和第三壓座向前移動放松，第二壓座和第四壓座向后移動放松；產品則下落至輸送鏈條上；

步驟S7、將產品由輸送鏈條輸送至下一步驟中。