[發明專利]基于車道飽和度的區域控制相位配時優化方法

有效

• 申請號: 201811463864.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109544945B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 呂偉韜;徐佳騁;李璐;盛旺
• 申請（專利權）人: 江蘇智通交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/083
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于車道飽和度的區域控制相位配時優化方法，其特征在于：識別優化區域內擁堵路段，分析其關聯路段即相鄰信控路口及信控路口非擁堵通行方向即控制方向，調整相位配時達到區域信號方案的優化；包括以下步驟，

S1、基于城市路網結構針對優化區域劃分出路段OD的交通小區；

S2、對接交通信號控制系統和前端檢測設備，基于路口交通流數據對區域內各信控路口的信號控制方案進行優化；

S3、對路網優化區域內交通小區各車道的實際通行需求和飽和度進行求解，分析確定優化區域內的擁堵路段，并將其標注為關鍵路段；

S4、判別關鍵路段的關聯路段及其關聯上游路口的控制方向，并在路網中進行標注；具體為，

S41、從關鍵路段出發，沿路段上游直行方向進行分析，提取其上游路口進入路段的左轉方向車道飽和度和直行方向的車道飽和度數值，若左轉方向車道飽和度或直行方向車道飽和度數值小于擁堵閾值，則將其方向判定為非擁堵可協調優化方向，即為控制方向，將車道所在路段判定為關聯路段；

S42、循環向上游路口進行分析，往上傳遞若干個交叉口，分別標記出關鍵路段的關聯路段及其控制方向；

S43、將關聯路段和控制方向標注，提取出關鍵路段的控制方向所處的路口交通信號控制方案；

S5、對步驟S4中標記的關鍵路段關聯上游路口的控制方向進行配時優化，在不影響其他方向運行狀態前提下，減少控制方向綠燈時長，增設相鄰通行方向搭接相位/遲開早閉相位，實現區域協調優化。

2.如權利要求1所述的基于車道飽和度的區域控制相位配時優化方法，其特征在于：步驟S3具體為，

S31、對交通小區內各車道實際通行需求Q_i進行求解，即：

式中，Q_i為交通小區內i車道的實際通行需求；為交通小區內i車道內進入的車流量，即從其他交通小區進入本小區車道i的交通量；為車道產生的交通流量，即從本交通小區路段兩側建筑物駛入車道i的車流量，為變道進入i車道的車流量；從路段中間從開口處駛出的交通量；為變道離開的i車道的交通量；

S32、基于上一步驟求解的車道實際通行需求計算各車道的飽和度S_i，即：

式中，S_i為車道i的飽和度；Q_i為i車道的實際通行需求；h_i為i車道的飽和車頭時距；λ為交通小區駛入的信控路口綠信比；

S33、若交通小區路段內的車道存在飽和度大于擁堵閾值情況，即路段內一條或多條車道飽和度大于擁堵閾值，則判定為擁堵，并將該交通小區設定為關鍵路段。

3.如權利要求1所述的基于車道飽和度的區域控制相位配時優化方法，其特征在于：步驟S41中，若左轉方向和直行方向的飽和度數值均小于閾值，則左轉方向和直行方向兩個方向均為控制方向，其所處路段均為關聯路段。