[發明專利]一種正態速度曲線電梯門控制的電梯系統

有效

• 申請號: 201811463180.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN109368460B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張勇;王慧麗;馬越超;樊可鈺;王艷麗;楊金鑫
• 申請（專利權）人: 張勇;王慧麗
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B3/00;B66B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種正態速度曲線電梯門控制的電梯系統，門機控制器主要包括通信模塊、開關、DSP處理器、整流模塊、IPM逆變器、保護電路、驅動電路以及電流檢測模塊，DSP處理器使用正態速度曲線控制方式對電梯門的開關進行控制，實現電梯門在開關運行到終點時不發生碰撞，通過對距離和速度的檢測該來控制電機使電梯門平穩的運行和開關，正態速度曲線是指在關門速度的變化是呈現正態分布的曲線形狀。

技術領域

本發明涉及電梯系統領域，具體涉及一種正態速度曲線電梯門控制的電梯系統。

背景技術

電梯門電機是電梯系統的關鍵部分，然而近些年來由于電梯門機的原因而引起的電梯安全事故越來越多。根據相關數據表明，大約80％的電梯系統故障是由電梯門電機造成的，更重要的是電梯門電機還造成了70％的電梯安全事故。而電梯門機出現事故很大一部分原因是因為電梯門機的控制系統出現問題而引起的。電梯門電機控制系統是對電梯門的開關進行控制，其性能的好壞直接影響電梯門機運行的安全和穩定。電梯門電機是乘客接觸和操作的設備，所以其控制系統應該做到控制門機安全、快速、平穩的運行。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種正態速度曲線電梯門控制的電梯系統，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種正態速度曲線電梯門控制的電梯系統，其包括井道部分、機房部分、門廳部分以及云平臺，井道部分包括平衡配重、轎廂、內招控制板、傳感器、圖像識別裝置、導向機構、安全防護設備、緩沖器，機房部分包括牽引機、限速器、總控制臺、電源、牽引機編碼器、牽引機驅動系統，門廳部分包括電梯門裝置、外招控制板，牽引機通過纜繩牽引平衡配重和轎廂，轎廂通過隨行電纜與總控制臺連接，電梯門裝置、外招控制板通過通訊總線與總控制臺連接，總控制臺通過驅動系統對牽引機實現控制，傳感器和圖像識別裝置安裝在轎廂內，云平臺通過通信裝置與總控制臺連接，云平臺制定運行策略，通過總控臺實現對電梯的運行控制，

門機控制器主要包括通信模塊、開關、DSP處理器、整流模塊、IPM逆變器、保護電路、驅動電路以及電流檢測模塊，

DSP處理器使用正態速度曲線控制方式對電梯門的開關進行控制，實現電梯門在開關運行到終點時不發生碰撞，通過對距離和速度的檢測該來控制電機使電梯門平穩的運行和開關，正態速度曲線是指在關門速度的變化是呈現正態分布的曲線形狀，正態速度曲線有利于電梯門在快速關門的同時不會對處于電梯門的人產生傷害；

正態速度曲線的控制方式：以當前電梯門所在位置、速度和加速度，計算當前速度對應加速段還需距離和減速段運行所需的距離，與當前位置的剩余距離比較。當剩余距離大于所需距離，就以規劃的正態速度曲線繼續進行；當剩余距離小于所需距離，則轉成減加速度段或進入減速段。由此可以得出，需要實時對所需距離和所剩距離相比較，以此來判斷下一步正態速度曲線的運行方式。

有益效果在于：

1、電梯門電機的曲線運行的開關門方式，使電梯門開關既高效又安全穩定，電梯門電機可以在任何不同門寬的情況下調整門寬數據，為電梯門機的曲線運行提供參數保證，并且避免了對人體的傷害；

2、對電梯群控系統進行綜合優化，減少其不合理的派梯次數，能夠大幅度地降低電梯能源消耗；

3、具有門寬和電梯電機轉子角度的測定，使對電梯門的控制更加精確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明的電梯門電機系統簡化圖；