[發(fā)明專利]一種星表制作和快速角矩匹配方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811462799.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109405822B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京遙感設(shè)備研究所
• 主分類號: G01C21/02
• 分類號: G01C21/02
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種星表制作和快速角矩匹配方法，其特征在于，其步驟為：

第一步，確定角矩匹配閾值；其中，角矩值測量精度的標(biāo)準(zhǔn)差為σ，角矩匹配閾值設(shè)定為3σ；

第二步，制作角矩群庫；其包括：任意角矩值為φ_n，n∈[1,N]，N為所有角矩的總個數(shù)，按照公式(1)計算P′_n：

P′_n為3σ的倍數(shù)，對P′_n進行向下取整，獲得角矩φ_n在角矩群庫中的索引值P_n，計算所有角矩的索引值P₁～P_N；

在索引值P_n指向的地址填入星對存儲地址Pn_add和星對數(shù)num_n，星對數(shù)num_n是索引值為P_n的所有角矩的個數(shù)和，星對存儲地址Pn_add計算方法如公式(2)所示，

其中S為存儲單個星對信息所需要的存儲空間；

第三步，制作星對庫；其包括：在星對庫中，在地址Pn_add指向的存儲空間存入角矩對應(yīng)索引值為P_n的所有星對的星號(Kn_{num_n},Ln_{num_n})；

第四步，待匹配角矩快速匹配；其包括：角矩φ_i為待匹配角矩，角矩匹配就是從星表中找到角矩和φ_i近似相等的星對，代入公式(1)得到P′_i，然后對P′_i進行向下取整得到索引值P_i；在角矩群庫中，從索引值P_i指向的存儲空間讀取星對存儲地址Pi_add和星對數(shù)num_i；在星對庫中，從地址Pi_add指向的存儲空間讀取num_i個星對星號，即完成待匹配角矩快速匹配。

2.一種星表制作和快速角矩匹配裝置，其特征在于，包括：制作角矩群庫模塊，制作星對庫模塊和待匹配角矩快速匹配模塊；制作角矩群庫模塊，制作星對庫模塊和待匹配角矩快速匹配模塊順次連通；其中，

制作角矩群庫模塊按照特定規(guī)則制作角矩群庫，其包括：首先確定角矩匹配閾值；其中，角矩值測量精度的標(biāo)準(zhǔn)差為σ，角矩匹配閾值設(shè)定為3σ；再制作角矩群庫；其包括：任意角矩值為φ_n，n∈[1,N]，N為所有角矩的總個數(shù)，按照公式(1)計算P_n'：

P′_n為3σ的倍數(shù)，對P′_n進行向下取整，獲得角矩φ_n在角矩群庫中的索引值P_n，計算所有角矩的索引值P₁～P_N；

在索引值P_n指向的地址填入星對存儲地址Pn_add和星對數(shù)num_n，星對數(shù)num_n是索引值為P_n的所有角矩的個數(shù)和，星對存儲地址Pn_add計算方法如公式(2)所示，

其中S為存儲單個星對信息所需要的存儲空間；

制作星對庫模塊按照特定規(guī)則制作星對庫，其包括：在星對庫中，在地址Pn_add指向的存儲空間存入角矩對應(yīng)索引值為P_n的所有星對的星號(Kn_{num_n},Ln_{num_n})；

待匹配角矩快速匹配模塊按照待匹配角矩值計算出其匹配星對在角矩群庫和星對庫中的存儲地址，通過讀取地址的方式完成角矩快速匹配，其包括：角矩φ_i為待匹配角矩，角矩匹配就是從星表中找到角矩和φ_i近似相等的星對，代入公式(1)得到P′_i，然后對P′_i進行向下取整得到索引值P_i；在角矩群庫中，從索引值P_i指向的存儲空間讀取星對存儲地址Pi_add和星對數(shù)num_i；在星對庫中，從地址Pi_add指向的存儲空間讀取num_i個星對星號。