[發(fā)明專利]一種自驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811462735.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN109373900A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉潤澤;楊洪濤;胡毅;楊鵬;余越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)，該測量機(jī)由基座，3個(gè)自驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、3個(gè)自驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)關(guān)節(jié)、3段關(guān)節(jié)臂和恒力觸發(fā)測頭組成，6個(gè)自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)分別是第一擺動(dòng)關(guān)節(jié)、第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二擺動(dòng)關(guān)節(jié)、第二回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第三擺動(dòng)關(guān)節(jié)、第三回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，在3個(gè)自驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和3個(gè)自驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)關(guān)節(jié)內(nèi)部都安裝有高精度圓光柵對(duì)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角進(jìn)行測量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于：關(guān)節(jié)臂采用密度小、剛度大，熱變形非常小的碳纖維材料，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸選用碳素鋼材的高精密轉(zhuǎn)軸，關(guān)節(jié)外殼選用質(zhì)量較輕的鋁合金；3段關(guān)節(jié)臂、測頭及基座的軸線在同一平面內(nèi)，當(dāng)3個(gè)關(guān)節(jié)臂和基座都互成180度夾角時(shí)，所有的軸線都在同一直線上，且關(guān)節(jié)臂的各段殼體均采用特殊加工方式加工而成，嚴(yán)格保證了設(shè)計(jì)圖紙中關(guān)鍵復(fù)雜尺寸，確保最終整機(jī)均勻受力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于：測量機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用松下MHMF5AZL1A2、MDMF202L1C5、MHMF082L33N伺服電機(jī)；減速器選用綠地LCD-14-C-1、LCD-17-C-1-ST、LCD-17-C-1-ST、LCGS-32-C-1、LCG-40-C-1系列諧波減速器；光柵選用雷尼紹ATOM50mm、ATOM68mm、ATOM108mm和RESA115mm系列的光柵；采用雷尼紹TP200恒力觸發(fā)測頭用于整個(gè)測量過程的觸發(fā)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于：自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)在測量工件時(shí)，通過對(duì)工件圖紙分析，確定實(shí)測工件的尺寸并規(guī)劃關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)的最佳路徑，在測頭接觸工件后觸發(fā)測量，在測頭碰到工件后觸發(fā)記錄各個(gè)關(guān)節(jié)光柵轉(zhuǎn)角的數(shù)值，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算得到工件的尺寸。