[發(fā)明專利]一種搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811461611.0
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號: CN109318221A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧仲柱
• 申請（專利權(quán)）人: 盧仲柱
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06;B23P19/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運裝置，其特征在于：包括底板（1）、Y軸模塊（2）、Z軸模塊（3）、X軸模塊（4）和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）；所述Y軸模塊（2）設(shè)置在底板（1）上，Z軸模塊（3）設(shè)置在Y軸模塊（2）上，X軸模塊（4）設(shè)置在Y軸模塊（3）上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）設(shè)置在X軸模塊（4）上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述Y軸模塊（2）包括設(shè)置在底板（1）上的立板（21），設(shè)置在立板（21）上的Y軸機械手安裝板（22），Y軸單軸機械手（23）和Y軸機械手安裝板（22）連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述Z軸模塊（3）包括設(shè)置在Y軸單軸機械手（23）上的Z軸連接板（31），加強板（32）設(shè)置在Z軸連接板（31）上，Z軸機械手安裝板（33）設(shè)置在Z軸連接板（31）上，Z軸單軸機械手（34）和Z軸機械手安裝板（33）連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述X軸模塊（4）包括設(shè)置在Z軸單軸機械手（34）上的X軸連接板（49），X軸感應器固定塊（413）設(shè)置在X軸連接板（49）上，X軸感應器（412）與X軸感應器固定塊（413）連接，X軸電機固定塊（410）設(shè)置在X軸連接板（49）上，X軸電機（411）和X軸電機固定塊（410）連接，X軸聯(lián)軸器（48）和X軸電機（411）連接，偏心輪軸（46）和X軸聯(lián)軸器（48）連接，X軸感應片（47）設(shè)置在偏心輪軸（46）上，X軸軸承固定塊（44）設(shè)置在X軸連接板（49）上，X軸軸承（43）安裝在X軸軸承固定塊（44）上，交叉滾子導軌（42）設(shè)置在X軸連接板（49）上，旋轉(zhuǎn)模塊安裝板（41）設(shè)置在交叉滾子導軌（42）上，動力傳動件（45）固定在旋轉(zhuǎn)模塊安裝板（41）上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述偏心輪軸（46）的偏心部分（461）和動力傳動件（45）的卡槽（451）連接，偏心輪軸（46）轉(zhuǎn)動時可以帶動動力傳動件（45）在X 軸方向直線運動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）的旋轉(zhuǎn)電機固定塊（52）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模塊安裝板（41）上，旋轉(zhuǎn)電機（51）固定在旋轉(zhuǎn)電機固定塊（52）上，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器（53）和旋轉(zhuǎn)電機（51）連接，吸嘴部分（54）和旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器（53）連接，氣管接頭（57）固定在吸嘴部分（54）上，旋轉(zhuǎn)感應片（58）設(shè)置在吸嘴部分（54）上，旋轉(zhuǎn)感應器安裝件（55）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模塊安裝板（41）上，旋轉(zhuǎn)感應器（56）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)感應器安裝件（55）上，旋轉(zhuǎn)軸承固定塊（59）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模塊安裝板（41）上，旋轉(zhuǎn)軸承（510）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定塊（59）上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述吸嘴部分（54）包括與旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器（53）連接的轉(zhuǎn)動連接頭（546），旋轉(zhuǎn)軸（543）設(shè)置在轉(zhuǎn)動連接頭（546）上，彈簧（545）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸（543）上，吸嘴桿（542）和旋轉(zhuǎn)軸（543）連接，限位銷（544）固定在吸嘴桿（542）上，吸嘴（541）設(shè)置在吸嘴桿（542）上。