[發明專利]一種自動趕毛邊裝置在審
| 申請號： | 201811461462.8 | 申請日： | 2018-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN109397592A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 陸遠林 | 申請（專利權）人： | 江蘇百通醫療器械有限公司 |
| 主分類號： | B29C37/02 | 分類號： | B29C37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手臂 控制指令 毛邊裝置 鋼棍 毛邊 按壓 產品表面 工控機 機器控制 | ||
【權利要求書】：
1.一種一種自動趕毛邊裝置，其特征在于，包括：
工控機，其具有控制單元，所述控制單元發出控制指令；
機械手臂，其依據所述控制指令運動；
鋼棍，其固定于所述機械手臂上，所述鋼棍與產品的表面接觸，按壓所述產品表面產生毛邊的位置。
2.如權利要求1所述的自動趕毛邊裝置，其特征在于，所述工控機還具有軌跡存儲單元，所述軌跡存儲單元存儲有所述機械手臂的移動軌跡信息，所述控制單元與所述軌跡存儲單元連接，所述控制指令具有移動軌跡信息。
3.如權利要求1所述的自動趕毛邊裝置，其特征在于，所述機械手臂與所述鋼棍間具有彈性結構。
4.如權利要求3所述的自動趕毛邊裝置，其特征在于，所述彈性結構為彈簧。
5.如權利要求1所述的自動趕毛邊裝置，其特征在于，所述機械手臂的移動軌跡與所述產品的毛邊位置匹配。
6.如權利要求1所述的自動趕毛邊裝置，其特征在于，所述機械手臂的移動軌跡信息為三維軌跡信息。
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