[發(fā)明專利]用于CAN總線的數(shù)據(jù)分發(fā)方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811461303.8
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號: CN109542651A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸遠(yuǎn)林
• 申請（專利權(quán)）人: 儀征市嘉中電子元件有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于CAN總線的數(shù)據(jù)分發(fā)方法，包括以下步驟：接收CAN總線發(fā)送的共享數(shù)據(jù)；將共享數(shù)據(jù)分類存儲至至少一個共享數(shù)據(jù)段中；至少一個共享數(shù)據(jù)段分別異步發(fā)送通知事件至至少一個應(yīng)用程序；以及至少一個共享數(shù)據(jù)段分別根據(jù)至少一個應(yīng)用程序的讀請求將對應(yīng)的分類的共享數(shù)據(jù)異步分發(fā)至對應(yīng)的至少一個應(yīng)用程序。根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的跨進(jìn)程共享和異步分發(fā)，并且提高了數(shù)據(jù)分發(fā)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機通信領(lǐng)域，特別涉及一種用于CAN總線的數(shù)據(jù)分發(fā)方法。

背景技術(shù)

CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線以其穩(wěn)定、高速的特點已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車車身的數(shù)據(jù)通信，使用CAN總線來進(jìn)行數(shù)據(jù)通信已成為車載應(yīng)用的最好選擇。但是，主要面臨以下問題，在某個操作系統(tǒng)上數(shù)據(jù)的獲取往往是獨占的，只能由單個應(yīng)用程序來獲取，這樣其他需要相同數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序就無法正常工作，因此對CAN數(shù)據(jù)的分發(fā)需求就產(chǎn)生了。

其中，CAN總線的數(shù)據(jù)分發(fā)技術(shù)的核心是實現(xiàn)進(jìn)程間通信，以Windows CE(一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng))嵌入式系統(tǒng)為例，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)程間通信的有WM_COPYDATA(一種實現(xiàn)進(jìn)程間通信的方法)消息、共享內(nèi)存段、內(nèi)存映射文件、點對點消息隊列等方式。但是，這些方式存在以下缺陷：(1)WM_COPYDATA消息的訪問方式是同步的，即發(fā)送消息時必須等到數(shù)據(jù)被接收處理后才能繼續(xù)其他的操作，影響了CAN數(shù)據(jù)的正常分發(fā)；(2)共享內(nèi)存段方式和內(nèi)存映射文件方式都不能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的主動分類和發(fā)送；(3)點對點消息隊列方式只能實現(xiàn)一對一的數(shù)據(jù)傳輸，不能實現(xiàn)多進(jìn)程間數(shù)據(jù)的共享。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的用于CAN總線的數(shù)據(jù)分發(fā)方法。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種用于CAN總線的數(shù)據(jù)分發(fā)方法，包括以下步驟：

接收CAN總線發(fā)送的共享數(shù)據(jù)；

將所述共享數(shù)據(jù)分類存儲至至少一個共享數(shù)據(jù)段中，其中，每個所述共享數(shù)據(jù)段以環(huán)形緩沖區(qū)的形式存儲分類的所述共享數(shù)據(jù)，所述環(huán)形緩沖區(qū)中包括一個寫指針和至少一個讀指針，所述寫指針指向下一個寫入位置，所述至少一個讀指針和所述至少一個應(yīng)用程序相對應(yīng)，且每個所述讀指針為對應(yīng)的所述應(yīng)用程序所私有，并指向所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的下一個讀取位置。

所述至少一個共享數(shù)據(jù)段分別異步發(fā)送通知事件至至少一個應(yīng)用程序；以及所述至少一個共享數(shù)據(jù)段分別根據(jù)所述至少一個應(yīng)用程序的讀請求將對應(yīng)的分類的所述共享數(shù)據(jù)異步分發(fā)至對應(yīng)的所述至少一個應(yīng)用程序，其中，如果分類的所述共享數(shù)據(jù)無重復(fù)，則獲取所述寫指針和所述讀指針之間的數(shù)據(jù)，并移動所述讀指針指向所述寫指針的位置,如果分類的所述共享數(shù)據(jù)有重復(fù)，則獲取所述環(huán)形緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù)，并移動所述讀指針指向所述寫指針的位置。

當(dāng)所述環(huán)形緩沖區(qū)處于初始狀態(tài)時，所述寫指針和所述讀指針指向同一位置，且所述寫指針在所述讀指針之前。

如果分類的所述共享數(shù)據(jù)無重復(fù)，則移動所述寫指針以寫入分類的所述共享數(shù)據(jù)，且所述寫指針指向下一個寫入位置，所述寫指針在所述讀指針之前。

如果分類的所述共享數(shù)據(jù)有重復(fù)，則移動所述寫指針以寫入分類的所述共享數(shù)據(jù)，且所述寫指針指向下一個寫入位置，并移動所述讀指針指向所述寫指針的位置，所述讀指針在所述寫指針之前。

本發(fā)明為每個獲取數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序維護(hù)相應(yīng)的附加信息，保證每個應(yīng)用程序獲取正確內(nèi)容和正確時序的數(shù)據(jù)；可以保證一個或多個應(yīng)用同時獲取同一類數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享；可以異步地分發(fā)CAN數(shù)據(jù)，不會因為每個應(yīng)用程序獲取和處理數(shù)據(jù)的差異而影響數(shù)據(jù)分發(fā)的效率和流程；可以實現(xiàn)高速率的CAN數(shù)據(jù)分發(fā)及大數(shù)據(jù)量時的CAN數(shù)據(jù)的高速率分發(fā)，可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。