[發(fā)明專利]一種擰緊測力矩設(shè)備

在審

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• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109443625A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊培佩
• 申請（專利權(quán)）人: 楊培佩
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種擰緊測力矩設(shè)備，測力機(jī)構(gòu)滑動連接于滑軌，第一伸縮氣缸安裝在所述立梁的上端，第一伸縮氣缸的輸出軸連接于所述測力機(jī)構(gòu)，測力機(jī)構(gòu)包括滑板、第一橫板、第二橫板、第二伸縮氣缸、第一扭矩電機(jī)和第二扭矩電機(jī)，滑板的一端與滑軌滑動連接，滑板的另一端面設(shè)置有導(dǎo)軌，第一扭矩電機(jī)通過第一橫板固定于滑板，第二扭矩電機(jī)通過第二橫板固定于滑板，第二伸縮氣缸的安裝于滑板。本發(fā)明有益效果：本發(fā)明立梁、基板、第一伸縮氣缸和測力機(jī)構(gòu)，測力機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二伸縮氣缸、第一扭矩電機(jī)和第二扭矩電機(jī)，第一伸縮氣缸可實(shí)現(xiàn)測力機(jī)構(gòu)的上下移動，第二伸縮氣缸可以實(shí)現(xiàn)橫向移動，第一扭轉(zhuǎn)電機(jī)和第二扭轉(zhuǎn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)力矩扭轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種擰緊測力矩設(shè)備。

背景技術(shù)

已知由諸如電動助力轉(zhuǎn)向裝置等裝置使用的力矩檢測裝置(即力矩傳感器)，以檢測在軸上產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩。例如，這由專利公布JPA 2011-89890A舉例示出。

在該公布提供的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置了相互連接輸入軸和輸出軸的扭力桿以及與多極磁體相對的一對軛鐵。當(dāng)扭力桿扭轉(zhuǎn)時，所述一對軛鐵相對于多極磁體在其周向方向上移位。在這種已知結(jié)構(gòu)中還存在磁傳感器，其允許磁傳感器檢測在軛鐵之間產(chǎn)生的磁通量的密度。磁傳感器能夠基于磁通量密度的變化來檢測扭轉(zhuǎn)力矩的值。

由專利公布JPA 2011-89890 A提供的力矩傳感器還設(shè)置有圍繞磁傳感器的磁屏蔽件以便屏蔽磁噪聲。通過該屏蔽結(jié)構(gòu)，從磁傳感器的外部直接到達(dá)磁傳感器的磁噪聲被抑制，這對提高磁通量的檢測精度是有效的。

然而，對于由上述公布公開的屏蔽結(jié)構(gòu)，仍然存在與其復(fù)雜結(jié)構(gòu)和制造有關(guān)的缺陷。即，由于需要磁屏蔽件來減少來自外部的磁噪聲的影響，所以力矩傳感器的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且組裝步驟的數(shù)量增加。

因此，對于上述問題有必要提出一種擰緊測力矩設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種擰緊測力矩設(shè)備。

一種擰緊測力矩設(shè)備，包括立梁、基板、第一伸縮氣缸和測力機(jī)構(gòu)，所述立梁安裝在基板的上端，所述立梁的其中一側(cè)部設(shè)置有滑軌，所述測力機(jī)構(gòu)滑動連接于所述滑軌，所述第一伸縮氣缸安裝在所述立梁的上端，所述第一伸縮氣缸的輸出軸連接于所述測力機(jī)構(gòu)，所述測力機(jī)構(gòu)包括滑板、第一橫板、第二橫板、第二伸縮氣缸、第一扭矩電機(jī)和第二扭矩電機(jī)，所述滑板的一端與滑軌滑動連接，所述滑板的另一端面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一扭矩電機(jī)通過第一橫板固定于所述滑板，所述第二扭矩電機(jī)通過第二橫板固定于所述滑板，所述第二伸縮氣缸的安裝于所述滑板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌滑動連接有滑塊，所述滑塊設(shè)置立板，所述立板設(shè)置有壓緊氣缸。

優(yōu)選地，所述第二伸縮氣缸的輸出軸固定于所述滑塊。

優(yōu)選地，所述滑板的下部設(shè)置有吸盤板。

優(yōu)選地，所述第一橫板與滑板之間設(shè)置有第一肋板，所述第二橫板與滑板之間設(shè)置有第二肋板。

優(yōu)選地，所述基板設(shè)置有與壓緊氣缸對應(yīng)的槽口。

優(yōu)選地，所述基板的兩側(cè)邊均設(shè)置有多個安裝腳。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明有益效果：本發(fā)明立梁、基板、第一伸縮氣缸和測力機(jī)構(gòu)，測力機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二伸縮氣缸、第一扭矩電機(jī)和第二扭矩電機(jī)，第一伸縮氣缸可實(shí)現(xiàn)測力機(jī)構(gòu)的上下移動，第二伸縮氣缸可以實(shí)現(xiàn)橫向移動，第一扭轉(zhuǎn)電機(jī)和第二扭轉(zhuǎn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)力矩扭轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。

附圖說明

圖1和圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的第一扭矩電機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的第二扭矩電機(jī)結(jié)構(gòu)圖；