[發(fā)明專利]一種智能人工授粉設(shè)計(jì)方法及智能人工授粉系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811461106.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN109452164A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王嘉芃;薛彩霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王湛
• 主分類號(hào): A01H1/02
• 分類號(hào): A01H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能人工授粉設(shè)計(jì)方法及智能人工授粉系統(tǒng)，采用先智能識(shí)別再調(diào)配授粉專業(yè)人員和授粉區(qū)域的智能人工授粉方式，可以解決人工授粉的授粉專業(yè)人員與授粉區(qū)域的固定關(guān)系導(dǎo)致的授粉專業(yè)人員占用問題；同時(shí)人工授粉的智能化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別需授粉花朵和授粉分別調(diào)配不同專業(yè)要求的人員，降低了人工授粉的難度和人工授粉專業(yè)人員的專業(yè)要求。本發(fā)明實(shí)施例方法包括：獲取授粉區(qū)域信息；根據(jù)所述授粉區(qū)域信息生成識(shí)別界面配設(shè)信息；調(diào)配終端發(fā)布所述識(shí)別界面配設(shè)信息；所述調(diào)配終端識(shí)別所述授粉區(qū)域；獲取調(diào)配指令；根據(jù)所述調(diào)配指令配設(shè)所述授粉區(qū)域；所述調(diào)配終端發(fā)布所述授粉區(qū)域授粉狀態(tài)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種智能人工授粉設(shè)計(jì)方法及智能人工授粉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

人工授粉，用人工方法把植物花粉傳送到柱頭上以提高坐果率的技術(shù)措施。是有目的地選擇親本進(jìn)行植物雜交育種的必要手段。在果樹生產(chǎn)上，對(duì)自花不結(jié)實(shí)、雌雄同株而異花以及雌雄異株的果樹，需要進(jìn)行人工授粉；在缺乏授粉樹或花期氣候惡劣、影響自然授粉的情況下，進(jìn)行人工授粉是增加果園產(chǎn)量的唯一途徑。

現(xiàn)有的坐果準(zhǔn)確可靠，果實(shí)發(fā)育好的人工授粉都是采用人工點(diǎn)授法。平均而言，果園只需要5%的花坐果就可以滿足果園預(yù)期的產(chǎn)量，95%的花果所消耗的養(yǎng)分都白白浪費(fèi)了。所以一直提倡疏花疏蕾、以花定果技術(shù)。因此人工授粉時(shí)要特別注意不能授弱花、梢頭花。點(diǎn)花距離根據(jù)樹種、品種、種花量多少而定。

采用人工點(diǎn)授法進(jìn)行疏花疏蕾、以花定果的人工授粉，都是采用先調(diào)配授粉專業(yè)人員再識(shí)別和授粉的方式。其中調(diào)配授粉專業(yè)人員過程需要逐個(gè)確定授粉區(qū)域與對(duì)應(yīng)的授粉專業(yè)人員的固定關(guān)系；識(shí)別和授粉過程則在完成調(diào)配授粉專業(yè)人員過程的基礎(chǔ)上，完全通過固定關(guān)系的授粉專業(yè)人員，在授粉區(qū)域完全通過人工方式逐個(gè)識(shí)別出需授粉花朵的同時(shí)授粉。

由于現(xiàn)有采用人工點(diǎn)授法的人工授粉過程中，需要預(yù)先對(duì)每一個(gè)授粉區(qū)域逐個(gè)調(diào)配固定的授粉專業(yè)人員，再由固定的授粉專業(yè)人員對(duì)授粉區(qū)域完全通過人工方式逐個(gè)識(shí)別出需授粉花朵的同時(shí)授粉，導(dǎo)致當(dāng)前人工授粉過程復(fù)雜、耗時(shí)、耗力、人工識(shí)別專業(yè)要求高，并需要在固定授粉區(qū)域固定安排專業(yè)農(nóng)業(yè)技術(shù)人員或經(jīng)驗(yàn)豐富的果農(nóng)進(jìn)行人工授粉。除此以外，如果授粉后 2 小時(shí)內(nèi)遇雨，需要重新授粉，則需要專業(yè)農(nóng)業(yè)技術(shù)人員或經(jīng)驗(yàn)豐富的果農(nóng)重新識(shí)別需授粉花朵，耗時(shí)耗力且完全不具備調(diào)配普通專業(yè)要求的人員利用已識(shí)別需授粉花朵進(jìn)行重新授粉的條件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能人工授粉設(shè)計(jì)方法及智能人工授粉系統(tǒng)，采用先智能識(shí)別再調(diào)配授粉專業(yè)人員和授粉區(qū)域的智能人工授粉方式，可以解決人工授粉的授粉專業(yè)人員與授粉區(qū)域的固定關(guān)系導(dǎo)致的授粉專業(yè)人員占用問題；同時(shí)人工授粉的智能化設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別需授粉花朵和授粉分別調(diào)配不同專業(yè)要求的人員，降低了人工授粉的難度和人工授粉專業(yè)人員的專業(yè)要求。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能人工授粉設(shè)計(jì)方法，包括：

獲取授粉區(qū)域信息；

根據(jù)所述授粉區(qū)域信息生成識(shí)別界面配設(shè)信息；

調(diào)配終端發(fā)布所述識(shí)別界面配設(shè)信息；

所述調(diào)配終端識(shí)別所述授粉區(qū)域；

獲取調(diào)配指令；

根據(jù)所述調(diào)配指令配設(shè)所述授粉區(qū)域；

調(diào)配終端發(fā)布所述授粉區(qū)域授粉狀態(tài)信息。

可選的，

在步驟所述獲取授粉區(qū)域信息之前還包括：

對(duì)智能人工授粉系統(tǒng)初始化。

可選的，