[發(fā)明專利]一種管箍碰自動焊機構(gòu)操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811460938.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109304556A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊培佩
• 申請（專利權(quán)）人: 楊培佩
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種管箍碰自動焊機構(gòu)操作方法，第二支撐箱安裝在第一支撐箱的上部，第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)和機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)均安裝于第二支撐箱的上部，焊接機構(gòu)、成品收集架和廢品收集箱均安裝于第一支撐箱的上部，振動料盤的通過料道固定于旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，振動料盤的下部安裝有支撐架。本發(fā)明有益效果：本發(fā)明設(shè)置有振動料盤、焊接機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)、成品收集架、廢品收集箱、機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)，振動料盤將焊接管箍輸送至旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)的工位上，焊接機構(gòu)對管箍進行焊接，第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)對焊接完成的管箍進行檢測，機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)將焊接合格的管箍轉(zhuǎn)運至成品收集架上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種管箍碰自動焊機構(gòu)操作方法。

背景技術(shù)

就現(xiàn)在所針對的產(chǎn)品來說，原有的管箍焊接采用的是環(huán)形的流水模具形式， 手工操作焊機，需要的操作人員多、操作繁瑣，工藝陳舊、加工成本高昂，工 作環(huán)境差，噪聲大。

因此，對于上述問題有必要提出一種管箍碰自動焊機構(gòu)操作方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種管箍碰自動焊機構(gòu)操作方法。

一種管箍碰自動焊機構(gòu)操作方法，包括振動料盤、焊接機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)、成品收集架、廢品收集箱、機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)、第一支撐箱和第二支撐箱，所述第二支撐箱安裝在第一支撐箱的上部，所述第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)和機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)均安裝于所述第二支撐箱的上部，所述焊接機構(gòu)、成品收集架和廢品收集箱均安裝于所述第一支撐箱的上部，所述振動料盤的通過料道固定于所述旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，所述振動料盤的下部安裝有支撐架。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)面板和多個裝夾工位，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定于所述旋轉(zhuǎn)面板，多個所述裝夾工位分別呈環(huán)形分布的固定于所述旋轉(zhuǎn)面板。

優(yōu)選地，所述焊接機構(gòu)包括第一立架、第一氣缸、第一焊接槍和第一滑軌，所述第一滑軌固定于所述第一立架，所述第一焊接槍滑動連接于所述第一滑軌，所述第一氣缸的輸出端固定于所述第一焊接槍。

優(yōu)選地，所述第一檢測機構(gòu)包括第二立架、第一伸縮架、第二氣缸、第一滑動板和第一檢測槍，所述第一伸縮架固定于所述第二立架的上部，所述第二氣缸固定于所述第一伸縮架上，所述第一檢測槍通過第一滑動板滑動連接于所述第一伸縮架，所述第二氣缸的輸出軸固定于所述第一滑動板。

優(yōu)選地，所述第二檢測機構(gòu)包括第三立架、第二伸縮架、第三氣缸、第二滑動板和第二檢測槍，所述第二伸縮架固定于所述第三立架的上部，所述第三氣缸固定于所述第二伸縮架上，所述第二檢測槍通過第二滑動板滑動連接于所述第二伸縮架，所述第三氣缸的輸出軸固定于所述第二滑動板。

優(yōu)選地，所述機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括立梁、橫梁和夾持機械手，所述橫梁固定于所述立梁的上部，所述橫梁設(shè)置有導(dǎo)軌，所述夾持機械手滑動連接于所述導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述廢品收集箱與旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)之間連接有物料滑道，所述物料滑動與旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)之間連接有轉(zhuǎn)運氣缸。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明有益效果：本發(fā)明設(shè)置有振動料盤、焊接機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)、成品收集架、廢品收集箱、機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)，振動料盤將焊接管箍輸送至旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)的工位上，焊接機構(gòu)對管箍進行焊接，第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)對焊接完成的管箍進行檢測，機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)將焊接合格的管箍轉(zhuǎn)運至成品收集架上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2和圖3是本發(fā)明的機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)換位機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；