[發明專利]一種用于果品采收的緊湊型振動采收裝置

在審

• 申請號: 201811460449.0
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN109328647A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 桂晨晨;高凱;蔣雪松;王金鵬;許林云;陳青
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

本專利提供一種用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，它降低果實和枝條的損傷率，適合矮化密植種植的果樹的漿果采收；在豎板的底部前方設置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝裝置和插齒振動裝置；扶枝裝置包括至少兩根前后延伸的鏈條，各鏈條環繞在前后兩個鏈輪上；插齒振動裝置包括在前后方向延伸的插齒導軌、與插齒導軌滑動連接的插齒固定板、設置在插齒固定板上的多個向上延伸的插齒，在插齒導軌上設置有驅動插齒固定板沿插齒導軌往復運動的振動機構；插齒導軌與豎板在上下方向滑動連接，插齒導軌與上下驅動機構相連；插齒導軌與鏈條間隔排列。

技術領域

本專利涉及農業采摘設備技術領域，具體地說是一種漿果類果品采收裝置。

背景技術

隨著人工成本的上升，農林果實機械化采收漸漸成為趨勢，有些果實，如銀杏、核桃等可以采用搖動樹干的方式，但如枸杞、藍莓、櫻桃等漿果類果實的采收只能采用振動樹枝枝條的方式或者采用具有很多齒的滾筒結構的振動采收手段，而漿果類果實較為脆弱，因此振動裝置的力度和高度尤為重要，不然更易造成漿果的損傷，如現有一種枸杞采收機（201410466469.4），振動裝置采用上下布置，上側的振動裝置距離采收裝置有一定高度，在抖落的過程中果實更易受到傷害，增大了果實的損傷率。

市場上也出現了一些機械化或半機械化采摘裝置。徐麗明（ZL201710164767.1）發明的采收裝置利用多個小型滾筒振齒的結構，但其振齒無法收縮，而枸杞掛果的枝條尤其是枝條末端非常柔軟，所以在實際作業時存在著較大的枸杞枝條在振齒的撥動下纏繞在滾筒上的風險。孔德剛（201610953934.6）發明的小漿果采收機可以通過換裝不同的振動桿和調節不同偏心距的偏心輪改變振動方式和振幅，調節電機轉速改變振頻，但僅局限于一定高度的不同種類的漿果采收，而在果實栽培方面，矮化密植成為主要趨勢，所以該發明還存在一定的局限性。漿果類采收還有利用負壓氣吸原理來進行采摘的，然而這類裝置能耗大，作業成本高，對氣密性要求高，損傷率難以控制。

振動式采摘機仍為漿果類果品采摘方式的主流，但目前振動式林果采摘機的效率低、對結果枝的損傷大，以及機構設計尤其是采摘頭裝置功能單一化的問題，如何設計一種新的漿果采摘振動采摘裝置顯的尤為重要。

發明內容

本專利的目的是提供一種用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，它對枝條擾動小，降低果實和枝條的損傷率，作業范圍大幅度可調；其扶枝機構更貼近地面，非常適合現代果園矮化密植種植的果樹的漿果采收；接收漿果的收集盒緊貼著扶枝結構中的鏈條下方布置，因此可大幅減少果實下落的距離，降低了因下落距離過大，末端速度過快，撞擊加劇而引起的果實損傷。

本專利所述的用于果品采收的緊湊型振動采收裝置，其特征是：在豎板201的底部前方設置有收集盒4，在收集盒上方具有扶枝裝置5和插齒振動裝置8；扶枝裝置5包括至少兩根前后延伸的鏈條503，各鏈條環繞在前后兩個鏈輪上；作為主動輪的后鏈輪由枝條輸送驅動電機6驅動，枝條輸送驅動電機6設置在固定連接在豎板的支撐臂601上；插齒振動裝置8包括在前后方向延伸的插齒導軌801、與插齒導軌滑動連接的插齒固定板803、設置在插齒固定板803上的多個向上延伸的插齒802，在插齒導軌上設置有驅動插齒固定板沿插齒導軌往復運動的振動機構9；插齒導軌801的后部與豎板201在上下方向滑動連接，插齒導軌801的下部與驅動其上下往復運動的上下驅動機構7相連；插齒導軌801與鏈條503左右方向上間隔排列；枝條輸送驅動電機6動作，通過鏈輪帶動鏈條503向后移動；當果枝從鏈條上通過時，上下驅動機構7驅動插齒導軌801向上運動，插齒802插入位于鏈條503上的果枝，振動機構9動作，通過插齒固定板803帶動插齒在前后方向往復振動，使得果枝上的漿果脫離果枝落入收集盒4。