[發(fā)明專利]張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置和自動(dòng)張拉機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811460337.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN111251445A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周兆弟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周兆弟
• 主分類號(hào): B28B21/60
• 分類號(hào): B28B21/60;B28B23/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置，包括固定套，內(nèi)置于所述固定套用于抓夾張拉大螺母的自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，固定安裝于自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承，自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)能夠隨回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)，配置于回轉(zhuǎn)支承用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊和旋擰張拉大螺母，有利于預(yù)制構(gòu)件預(yù)應(yīng)力張拉的自動(dòng)化運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置和自動(dòng)張拉機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的預(yù)制樁或者管樁在生產(chǎn)過(guò)程中，為了得到更高強(qiáng)度的產(chǎn)品，需要用張拉機(jī)對(duì)合模后的離心方樁鋼筋骨架進(jìn)行整體的預(yù)應(yīng)力張拉，以便在其承受荷載之前施加預(yù)應(yīng)力，從而提高構(gòu)造本身的剛性、抗彎能力和剛度，減少振動(dòng)和彈性形變，推遲裂縫出現(xiàn)的時(shí)間，增加其耐久性。

這里，所謂預(yù)應(yīng)力張拉是指在模具中提前加拉力，使得被施加預(yù)應(yīng)力張拉構(gòu)件承受拉應(yīng)力，進(jìn)而使得其產(chǎn)生一定的形變，來(lái)應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)本身所受到的荷載。當(dāng)管模內(nèi)的鋼筋被張拉機(jī)張拉時(shí)，首先需要張拉機(jī)的卡接機(jī)構(gòu)固定夾緊模具的張拉小螺母，便于張拉機(jī)的軸向拉力施加預(yù)應(yīng)力于張拉小螺母，進(jìn)而對(duì)管模的鋼筋進(jìn)行張拉，以使得鋼筋會(huì)在軸向上得到長(zhǎng)度的延長(zhǎng)，這個(gè)過(guò)程需要解決卡接結(jié)構(gòu)和管模的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題。此外，當(dāng)張拉動(dòng)作完成之后，鋼筋勢(shì)必會(huì)有一定的回縮。

一方面，為了實(shí)現(xiàn)張拉機(jī)和管模之間的固定連接并解決卡接結(jié)構(gòu)和管模的對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題，傳統(tǒng)地卡接結(jié)構(gòu)采用錐套和卡爪之間的配合來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題，例如專利號(hào)為CN201610113474.6(公開公告號(hào)為CN105563636A)的發(fā)明專利就公開了一種張拉機(jī)，其卡接結(jié)構(gòu)采用與連軸油缸的動(dòng)力輸出軸連接的一個(gè)具有圓錐形內(nèi)腔的且與機(jī)架內(nèi)壁滑動(dòng)連接的錐度套，所述的錐度套能在連軸油缸的動(dòng)力輸出軸作用下沿著機(jī)架的內(nèi)壁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，錐度套上鉸接有若干塊沿錐度套周向均勻設(shè)置且與錐度套滑動(dòng)連接的抓塊，其中，在當(dāng)張拉絲桿與連接軸頂緊配合時(shí)，兩個(gè)卡圈之間的距離與張拉絲桿上的張拉小螺母的外端面到凹槽之間的距離相配適，兩個(gè)卡圈能夠分別卡入到凹槽及張拉小螺母的外端面，從而實(shí)現(xiàn)將張拉機(jī)和張拉小螺母固定連接。但是這種連接方式存在張拉機(jī)與模具的中心要求較高，允許的誤差較小，不利于張拉機(jī)與管模之間的對(duì)準(zhǔn)，特別是當(dāng)誤差大于5mm后，很難實(shí)現(xiàn)上述的對(duì)準(zhǔn)。另外，這種卡接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于維修和日常的維護(hù)，還會(huì)加大人工成本的投入。

另一方面，為了避免張拉后的鋼筋回縮，傳統(tǒng)的技術(shù)手段是通過(guò)手工擰動(dòng)張拉機(jī)中的大螺母，使其與張拉端板卡緊。傳統(tǒng)地卡接機(jī)構(gòu)采用當(dāng)鋼筋回縮時(shí)，卡緊的大螺母和端板就會(huì)對(duì)回縮起到卡止作用，手動(dòng)旋擰大螺母雖然能完成卡止鋼筋回縮的任務(wù)，但是手工操作需要人工值守，還需要保證旋扭的力度，操作起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不適合自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，且人為操作誤差也較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓夾和旋擰張拉大螺母的張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置和具有該張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置的自動(dòng)張拉機(jī)。

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置，包括：可內(nèi)置于張拉機(jī)的卡盤體，可活動(dòng)地安裝在所述卡盤體上的爪式夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述卡盤體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置的實(shí)施例中，所述爪式夾持機(jī)構(gòu)包含至少三個(gè)繞所述卡盤體中軸線間隔設(shè)置的徑向夾爪，每一所述徑向夾爪分別由一個(gè)安裝在所述卡盤體上的驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)沿各自徑向往復(fù)運(yùn)行。

在本發(fā)明的張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置的實(shí)施例中，還包括軸向套裝在所述卡盤體上且與所述卡盤體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定套；

所述固定套和所述卡盤體均內(nèi)置有流體通道，且所述固定套的流體通道連通所述卡盤體的流體通道；

所述固定套的流體通道經(jīng)由管路連通外部流體存儲(chǔ)器，所述卡盤體的流體通道經(jīng)由管路連通各所述驅(qū)動(dòng)缸。

在本發(fā)明的張拉機(jī)用自動(dòng)旋擰裝置的實(shí)施例中，所述卡盤體包括環(huán)形本體和形成于環(huán)形本體上的凸緣，所述驅(qū)動(dòng)缸可拆卸地徑向安裝在所述凸緣上；