[發(fā)明專利]一種震動與雷達探測融合的搜索救援裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811459875.2 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109375209A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王生水;韓明華;熊毅;屈勝;衣曉飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/86 | 分類號： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周長清;胡君 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雷達探測 主機模塊 雷達探測模塊 震動檢測模塊 搜索救援 震動檢測 融合 生命體征信號 震動 待測區(qū)域 目標探測 搜索效率 震動信號 探測 檢測 | ||
1.一種震動與雷達探測融合的搜索救援裝置，其特征在于：包括主機模塊（1）、震動檢測模塊（2）以及雷達探測模塊（3），所述震動檢測模塊（2）以及雷達探測模塊（3）分別與所述主機模塊（1）連接，所述震動檢測模塊（2）檢測待測區(qū)域中震動信號，并將震動檢測結(jié)果發(fā)送給所述主機模塊（1），所述雷達探測模塊（3）探測待測區(qū)域中待救目標生命體征信號，并將雷達探測結(jié)果發(fā)送給所述主機模塊（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的震動與雷達探測融合的搜索救援裝置，其特征在于：所述雷達探測模塊（3）布置在待測區(qū)域的中心區(qū)域，所述震動檢測模塊（2）包括多個震動檢測單元（21），各個所述震動檢測單元（21）以所述雷達探測模塊（3）為中心按照指定間隔距離、間隔角度布置在待測區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的震動與雷達探測融合的搜索救援裝置，其特征在于：所述震動檢測單元（21）為四個，各個所述震動檢測單元（21）分別以所述雷達探測模塊（3）為中心按照間隔90度布置在待測區(qū)域的四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的震動與雷達探測融合的搜索救援裝置，其特征在于：所述雷達探測模塊（3）、各所述震動檢測單元（21）中均設(shè)置有用于組網(wǎng)及定位的自組網(wǎng)模塊（4），各所述震動檢測單元（21）中的所述自組網(wǎng)模塊（4）為從機，所述雷達探測模塊（3）中的自組網(wǎng)模塊（4）為主機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的震動與雷達探測融合的搜索救援裝置，其特征在于：還包括與所述主機模塊（1）連接的控制端（5），所述控制端（5）通過所述主機模塊（1）發(fā)送控制指令給所述雷達探測模塊（3）、各所述震動檢測單元（21），以及所述控制端（5）接收所述主機模塊（1）上傳的探測結(jié)果。
6.一種震動與雷達探測融合的搜索救援方法，其特征在于，包括：
S1.在待測區(qū)域中分別布置震動檢測模塊（2）、雷達探測模塊（3）；
S2.進行搜索救援時，由所述震動檢測模塊（2）檢測待測區(qū)域中震動信號，輸出震動檢測結(jié)果，以及由所述雷達探測模塊（3）探測待測區(qū)域中待救目標信號，輸出雷達探測結(jié)果；
S3.分別接收所述震動檢測結(jié)果以及雷達探測結(jié)果并進行融合判定，得到最終的待救目標探測結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的震動與雷達探測融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步驟S3中進行融合判定時，若所述震動檢測模塊（2）、雷達探測模塊（3）探測到目標的區(qū)域相同或相近，則判定在所述雷達探測模塊（3）探測到目標的位置較大概率存在待救目標，否則判定在所述雷達探測模塊（3）探測到目標的位置較小概率存在待救目標。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的震動與雷達探測融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步驟S1中將所述雷達探測模塊（3）布置在待測區(qū)域的中心區(qū)域，將多個震動檢測單元（21）以所述雷達探測模塊（3）為中心按照指定間隔距離、間隔角度布置在目的區(qū)域中，將待測區(qū)域劃分為多個子區(qū)域，每個所述震動檢測單元（21）的檢測范圍覆蓋一個所述子區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的震動與雷達探測融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步驟S3中進行融合判定時，所述雷達探測模塊（3）檢測到目標的目的區(qū)域與檢測到目標信號的所述震動檢測單元（21）所對應(yīng)的目的子區(qū)域若重合，則判定在所述目的區(qū)域內(nèi)最大概率存在待救目標，若不重合、且所述目的區(qū)域與所述目的子區(qū)域均位于縱向或橫向上的同一側(cè)，則判定在所述目的區(qū)域內(nèi)中等概率存在待救目標，否則判定在所述目的區(qū)域內(nèi)最低概率存在待救目標。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的震動與雷達探測融合的搜索救援方法，其特征在于：所述步驟S2中由所述雷達探測模塊（3）探測待測區(qū)域中待救目標信號時，在基線方向、垂直于所述基線方向的方向分別探測一次，綜合兩次探測得到的探測結(jié)果得到目標點的三維位置信息。
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- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng)，例如雷達系統(tǒng)；利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng)，例如，初級雷達系統(tǒng)；類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng)；類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng)，例如二次雷達系統(tǒng)；類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合，例如一次雷達與二次雷達
