[發明專利]一種測試方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201811459787.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109522673A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李祎翔
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種測試方法，其特征在于，包括：

根據車輛的屬性參數構建整車模型；

根據所述車輛在實際道路運行過程中采集的車輛實際運行參數之間的關系，對所述整車模型進行校準；

采用校準后的整車模型進行測試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛在實際道路運行過程中采集的車輛實際運行參數之間的關系，對所述整車模型進行校準，包括：

將所述車輛在實際道路運行過程中采集的車輛實際運行參數中至少一個維度的運行參數作為輸入參數，其他維度的運行參數作為輸出參數，擬合實際關系曲線；

采用所述至少一個維度的運行參數和所述整車模型對待測試模塊作仿真測試；

將所述至少一個維度的運行參數作為輸入參數，仿真測試結果作為輸出參數，擬合仿真關系曲線；

比較所述實際關系曲線和所述仿真關系曲線，并根據比較結果對所述整車模型進行校準。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述至少一個維度的運行參數和所述整車模型對待測試模塊作仿真測試，包括：

將所述至少一個維度的運行參數作為所述整車模型的輸入，將所述整車模型的輸出作為待測試模塊的輸入，對所述待測試模塊進行仿真測試，得到所述待測試模塊仿真輸出的其他維度的運行參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述車輛在實際道路運行過程中采集的車輛實際運行參數中至少一個維度的運行參數作為輸入參數，其他維度的運行參數作為輸出參數，包括：

將車輛運行參數中速度、加速度和控制指令值中至少一個維度上的參數作為輸入參數；將車輛運行參數中橫向補償、轉向、縱向補償、誤差剎車、油門、扭矩、摩擦力系數、車輪轉角、整車轉向和誤差中至少一個維度上的參數作為輸出參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用校準后的整車模型進行測試，包括：

將測試參數作為校準后的整車模型的輸入，得到車輛測試過程中的運行參數；

將車輛測試過程中的運行參數作為所述車輛中待測試模塊的輸入，進行車輛仿真測試，并得到車輛仿真測試過程中的仿真軌跡數據；

根據測試參數關聯的實際軌跡數據和所述仿真軌跡數據，確定所述待測試模塊的測試結果。

6.一種測試裝置，其特征在于，包括：

模型構建模塊，用于根據車輛的屬性參數構建整車模型；

模型校準模塊，用于根據所述車輛在實際道路運行過程中采集的車輛實際運行參數之間的關系，對所述整車模型進行校準；

測試模塊，用于采用校準后的整車模型進行測試。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述模型校準模塊包括：

曲線擬合單元，用于將所述車輛在實際道路運行過程中采集的車輛實際運行參數中至少一個維度的運行參數作為輸入參數，其他維度的運行參數作為輸出參數，擬合實際關系曲線；

仿真測試單元，用于采用所述至少一個維度的運行參數和所述整車模型對待測試模塊作仿真測試；

所述曲線擬合單元，還用于將所述至少一個維度的運行參數作為輸入參數，仿真測試結果作為輸出參數，擬合仿真關系曲線；

模型校準單元，用于比較所述實際關系曲線和所述仿真關系曲線，并根據比較結果對所述整車模型進行校準。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述仿真測試單元具體用于：

將所述至少一個維度的運行參數作為所述整車模型的輸入，將所述整車模型的輸出作為待測試模塊的輸入，對所述待測試模塊進行仿真測試，得到所述待測試模塊仿真輸出的其他維度的運行參數。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述曲線擬合單元具有用于：

將車輛運行參數中速度、加速度和控制指令值中至少一個維度上的參數作為輸入參數；將車輛運行參數中橫向補償、轉向、縱向補償、誤差剎車、油門、扭矩、摩擦力系數、車輪轉角、整車轉向和誤差中至少一個維度上的參數作為輸出參數。