[發明專利]基于虛擬三相算法的頻率自適應單相鎖相環有效
| 申請號: | 201811459573.5 | 申請日: | 2018-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN109547016B | 公開(公告)日: | 2022-10-28 |
| 發明(設計)人: | 王浩;舒杰;吳昌宏;張繼元 | 申請(專利權)人: | 中國科學院廣州能源研究所 |
| 主分類號: | H03L7/08 | 分類號: | H03L7/08;H03L7/081;H03L7/091;G05B13/04;G05B11/42 |
| 代理公司: | 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001 | 代理人: | 莫瑤江;朱聰聰 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 虛擬 三相 算法 頻率 自適應 單相 鎖相環 | ||
1.一種基于虛擬三相算法的頻率自適應單相鎖相環,其特征在于,包括:虛擬三相算法模塊、鎖相控制模塊和參數調節模塊;
所述虛擬三相算法模塊根據單相電網電壓信號vG并采用60°延時的虛擬三相算法生成abc坐標系下的虛擬三相信號vGA_v、vGB_v和vGC_v,具體方法為:vGA_v直接采用單相電網電壓信號vG的數值;vGC_v通過vGA_v延遲60°環節后取相反數獲得;vGB_v通過vGA_v與vGC_v分別取相反數后加和獲得;
所述延遲60°環節通過一階慣性環節實現,輸入與輸出的傳遞函數如下:
式中:s為拉氏變換復參數,f為電網電壓頻率,定義f=k·50Hz,其中k為頻率調節系數,由所述參數調節模塊中的閉環控制產生;
所述鎖相控制模塊,用于鎖定電網電壓相位,abc坐標系下的虛擬三相信號vGA_v、vGB_v和vGC_v經正序dq變換后得到dq坐標系下的虛擬三相矢量信號vGd_vP和vGq_vP;所得的虛擬三相矢量信號的q軸分量vGq_vP與零作比較,其差通過PI調節器控制后取相反數,與電網電壓上一采樣周期相位ωt0及相位的固定增量Δωt0相加后得到相位ωt;上一采樣周期相位ωt0被用于正序dq變換矩陣CP,以形成閉環控制,實現ωt對電網電壓相位的鎖定;
在所述鎖相控制模塊中,正序dq變換計算公式如下式所示:
其中,
所述參數調節模塊,用于調節所述虛擬三相算法模塊中的頻率調節系數k,具體算法為:vGA_v、vGB_v和vGC_v經負序dq變換后得到dq坐標系下的虛擬三相矢量信號vGd_vN和vGq_vN;所得的虛擬三相矢量信號的q軸分量vGq_vN與零作比較,其差通過PI調節器控制后取相反數,作為所述虛擬三相算法中延遲60°環節的頻率調節系數k,上一采樣周期相位ωt0被用于負序dq變換矩陣CP;
在所述參數調節模塊中,負序dq變換計算公式如下式所示:
其中,
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