[發明專利]一種用于航空結構件加工的五軸混聯機床

有效

• 申請號: 201811459040.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109551260B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 吳軍;宋雨遙;張彬彬;于廣
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23Q1/64
• 分類號: B23Q1/64
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種用于航空結構件加工的五軸混聯機床，該機床包括支架(1)、前橫梁(2)、后橫梁(3)、第一支鏈(4)、第二支鏈(5)、第三支鏈(6)、第四支鏈(7)、動平臺(8)、主軸頭(9)和滑臺(10)；所述主軸頭(9)固定于所述動平臺(8)上；所述滑臺(10)位于所述動平臺(8)下方，所述滑臺沿X軸方向運動，其特征在于：所述前橫梁(2)和后橫梁(3)兩端均通過轉動副與支架(1)連接；所述第一支鏈(4)和第二支鏈(5)一端分別通過轉動副與所述前橫梁(2)連接，第一支鏈(4)和第二支鏈(5)的另一端分別通過轉動副與動平臺(8)連接；所述第三支鏈(6)和第四支鏈(7)一端分別通過轉動副與后橫梁(3)連接，第三支鏈(6)和第四支鏈(7)另一端分別通過轉動副與固定在動平臺(8)上的虎克副連接，兩轉動副軸線位于同一軸線上，且該軸線平行于所述第三支鏈(6)和第四支鏈(7)與所述后橫梁(3)連接處的轉動副的軸線；

所述第一支鏈(4)、第二支鏈(5)、第三支鏈(6)和第四支鏈(7)結構相同，均具有一個能夠沿支鏈長度方向運動的移動副；所述后橫梁(3)與所述支架(1)連接處的轉動副的軸線平行于所述前橫梁(2)與所述支架(1)連接處的轉動副的軸線；所述第一支鏈(4)和第二支鏈(5)與所述前橫梁(2)連接處的轉動副的軸線相互平行，該軸線垂直于所述前橫梁(2)與所述支架(1)連接處的轉動副的軸線；所述第三支鏈(6)和第四支鏈(7)與所述后橫梁(3)連接處的轉動副的軸線相互平行，該相互平行的軸線垂直于所述后橫梁(3)與所述支架(1)連接處的轉動副的軸線；所述第一支鏈(4)和第二支鏈(5)與所述動平臺(8)連接處的轉動副的軸線互相平行，且該互相平行的軸線平行于所述第一支鏈(4)和第二支鏈(5)與所述前橫梁(2)連接處的轉動副的軸線。

2.根據權利要求1所述的一種用于航空結構件加工的五軸混聯機床，其特征在于，所述第一支鏈(4)、第二支鏈(5)、第三支鏈(6)和第四支鏈(7)中的移動副包括基座(401)、導軌(402)、滑塊(403)、滾珠絲杠(404)以及伺服電機(405)；所述導軌固定于所述滑塊上，所述伺服電機固定于所述基座上；所述滑塊設置于所述滾珠絲杠上，伺服電機帶動所述滾珠絲杠旋轉，帶動所述基座(401)沿所述導軌(402)滑動；所述第一支鏈(4)與第二支鏈(5)上的基座通過轉動副與所述前橫梁(2)連接，所述第三支鏈(6)與第四支鏈(7)上的基座通過轉動副與所述后橫梁(3)連接。