[發明專利]一種汽車姿態調整系統

在審

• 申請號: 201811458900.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109372306A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 唐興華;戴勇波
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E01F13/04
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發明提供一種汽車姿態調整系統，所述系統包括汽車旋轉設備、阻車桿、輔助坡道、載車托盤和車輪擋桿，所述汽車旋轉設備、阻車桿、輔助坡道和載車托盤中心在一條直線上，本發明所述系統位于智慧停車場出入口處,本發明采用人性化設計，具有運行效率高、安全可靠的優點；能夠縮短智慧停車場存取車時間，顯現智慧停車場的優勢，便于智慧停車場布局。

技術領域

本發明屬于停車場技術領域，具體涉及一種汽車姿態調整系統。

背景技術

近年來，隨著我國汽車保有量快速增漲，城市機械式立體停車場數量也隨之增加，機械式立體停車場雖較自走式立體停車場停車密度更大，運行效率更高，但調度智能化不高，無法調節動靜態交通平衡，因此能夠滿足未來智慧城市的發展需求的智慧立體停車庫應運而生。

目前，智慧立體停車場大多以智能AGV作為泊車工具，車主存車時通過汽車姿態調整系統將車停在停車場出入口內的梳齒架或托盤的合適位置，AGV進入梳齒架或托盤下方將汽車運走；車主取車時通過汽車姿態調整系統駕車駛離。因此，汽車姿態調整系統的好壞直接影響著智慧停車場運行效率和車主的停車體驗，但由于研發時間短，現有的汽車姿態調整系統不夠合理智能，故障率較高導致智慧立體停車場較傳統停車場優勢不明顯。因此，開發一種智能高效的立體停車場特別是智慧立體停車場用汽車姿態調整系統十分必要。

本發明將能夠很好的解決立體停車場特別是智慧立體停車場面臨的汽車姿態調整難，停車體驗差等問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種汽車姿態調整系統，所述系統包括汽車旋轉設備、阻車桿、輔助坡道、載車托盤和車輪擋桿，所述載車托盤通過輔助坡道連接汽車旋轉設備，所述阻車桿位于所述汽車旋轉設備兩端，所述車輪檔桿設置在所述載車托盤上；

進一步地，所述汽車旋轉設備包括旋轉平臺、旋轉支撐、傳動機構、電機和附件，所述的旋轉支撐、傳動機構、電機和附件在地面以下，所述的旋轉平臺與地面平齊；

旋轉平臺，所述旋轉平臺用于旋轉調整汽車姿態；

旋轉支撐，所述旋轉支撐用于支撐和調整旋轉平臺位置；

傳動機構，所述傳動機構用于連接電機和旋轉支撐；

附件，所述附件根據檢測汽車中心與載車托盤中心的角度差和汽車中心與輔助坡道中心間的角度差，將傳動信號發送給電機；

進一步地，所述阻車桿包括前阻車桿和后阻車桿，所述前阻車桿在汽車駛入汽車旋轉設備后落下，阻止后續車輛駛入汽車旋轉設備，，所述后阻車桿對停車極限位置進行硬約束，當檢測汽車中心與載車托盤中心和汽車中心與輔助坡道中心間角度差均在允許誤差范圍內時，所述后阻車桿抬起放行；

進一步地，所述汽車旋轉設備在檢測汽車中心與載車托盤中心和汽車中心與輔助坡道中心間角度差任一超出允許誤差范圍時，所述旋轉平臺載車旋轉，旋轉至角度差在允許誤差范圍內，旋轉平臺停止，后阻車桿抬起放行；

進一步地，所述車輪擋桿在汽車調整姿態后，通過輔助坡道進入載車托盤后伸出，阻止汽車駛出載車托盤；

進一步地，所述的載車托盤包括載車托盤平板和四個支腿支撐結構，所述載車托盤平板上裝有車輪檔桿和車輪定位器；

進一步地，所述輔助坡道包括斜支撐結構和輔助坡道平板，所述輔助坡道平板為花紋鋼板，所述輔助坡道平板上裝有車輪定位器；

進一步地，所述車輪擋桿位于所述載車托盤上，設置在距載車托盤兩端100cm處，所述車輪擋桿下方設有伸縮機構；

進一步地，所述汽車旋轉設備、阻車桿、輔助坡道和載車托盤中心在一條直線上；

進一步地，所述系統應用于智慧停車場出入口處，所述系統調整完后汽車駛入載車托盤，由泊車AGV駛入載車托盤下將車運走；