[發明專利]用于醫學影像系統的自動擺位方法和醫學影像系統

在審

• 申請號: 201811458370.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109276248A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 胡仁芳
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B6/04;A61N5/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種用于醫學影像系統的自動擺位方法，所述醫學影像系統包括掃描裝置，以及沿所述掃描裝置的掃描孔徑軸向運動的床臺，以及設于所述床臺上方和/或側方的拍攝裝置，所述拍攝裝置包括紅外探測裝置，其特征在于，所述方法包括：

獲取床臺處于當前位置時受檢者的紅外熱輻射圖像；

根據所述紅外熱輻射圖像確定所述受檢者的待掃描部位的位置；

移動床臺使所述受檢者的所述待掃描部位到達目標位置或距離所述目標位置的設定距離范圍內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述紅外熱輻射圖像確定所述受檢者的待掃描部位的位置包括：

獲取所述受檢者的預設掃描協議；

根據所述紅外熱輻射圖像和所述受檢者的預設掃描協議，識別所述紅外熱輻射圖像中的待掃描部位；

確定在所述紅外熱輻射圖像中所述待掃描部位的像素位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設掃描協議還包括掃描體位，相應的，所述方法還包括：根據所述紅外熱輻射圖像識別所述受檢者的當前體位；若所述受檢者的當前體位與所述預設掃描協議中的掃描體位不一致，則給出提示。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述移動床臺使所述受檢者的所述待掃描部位到達目標位置或距離所述目標位置的設定距離范圍內包括：

確定所述目標位置在所述紅外熱輻射圖像中的像素位置；

確定所述目標位置對應的像素位置和所述待掃描部位的像素位置之間的位置關系；

根據所述位置關系移動床臺。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系移動床臺包括：

獲取所述受檢者在所述床臺移向所述目標位置過程中的紅外熱輻射圖像；

根據所述紅外熱輻射圖像更新所述受檢者的待掃描部位的位置和目標位置的位置關系；

如果更新后的所述位置關系顯示所述受檢者的待掃描部位的位置與目標位置在設定距離范圍內，則停止移動床臺。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述位置關系為：根據所述紅外熱輻射圖像與所述醫學影像系統的實際空間位置之間的位置對應關系，計算得到的所述待掃描部位和目標位置之間的實際空間位置關系。

7.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述位置關系為所述紅外熱輻射圖像中的所述待掃描部位對應的像素位置和所述目標位置對應的像素位置之間的位置關系。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系移動床臺，包括：

以所述位置關系為直接參考坐標，手動移動所述床臺。

9.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍攝裝置還包括與所述紅外探測裝置組合出現的光學攝像頭，用于獲得光學圖像；相應的，所述獲取所述目標位置對應的像素位置包括：

獲得所述光學攝像頭拍攝的光學圖像和所述紅外探測裝置拍攝的紅外熱輻射圖像的配準關系；

根據所述光學圖像確定所述目標位置在所述光學圖像中的像素位置；

根據所述紅外熱輻射圖像、所述目標位置在所述光學圖像中的像素位置，以及所述光學圖像和所述紅外熱輻射圖像的配準關系，獲得所述目標位置在所述紅外熱輻射圖像中的像素位置。

10.一種醫學影像系統，包括掃描裝置，以及沿所述掃描裝置的掃描孔徑軸向運動的床臺，其特征在于，還包括：

設于所述床臺上方和/或側方的拍攝裝置，所述拍攝裝置包括紅外探測裝置，用于獲得受檢者的紅外熱輻射圖像；

控制裝置，所述控制裝置與所述拍攝裝置通訊連接，用于根據所述受檢者的紅外熱輻射圖像控制床臺移動，使所述受檢者的待掃描部位移動至目標位置或距離所述目標位置的設定距離范圍內。