[發明專利]機器人自主進出電梯的系統及方法

在審

• 申請號: 201811458104.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109552953A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張濤;鄧卓;蔡陽春
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B25J9/16;G08C17/02;H04W4/70;H04W4/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人自主進出電梯的系統，包括電梯井、轎廂和電梯控制系統，

其特征在于，包括：

第一控制器，所述第一控制器安裝于所述轎廂上，所述第一控制器與所述電梯控制系統連接，所述第一控制器用于控制所述轎廂到達目標樓層和獲取所述轎廂的狀態信息，所述第一控制器具有第一無線通信模塊；

第二控制器，所述第二控制器安裝于所述電梯井的頂部，所述第二控制器具有第二無線通信模塊；以及

機器人，所述機器人具有與所述第一控制器和所述第二控制器通信的第三無線通信模塊，所述第三無線通信模塊向所述第一控制器發送控制指令，所述第三無線通信模塊接收所述狀態信息。

2.如權利要求1所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述機器人進入所述轎廂之前，所述第三無線通信模塊向所述第二無線通信模塊發送所述控制指令，所述控制指令經由所述第二無線通信模塊發送至所述第一無線通信模塊，所述控制指令使所述第一控制器控制所述轎廂到達所述機器人所在的樓層，所述轎廂停留后，所述控制指令使所述轎廂移動至所述目標樓層。

3.如權利要求1或2所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述機器人通過所述第二無線通信模塊獲取所述狀態信息，所述機器人根據所述狀態信息執行是否進入所述轎廂的指令，所述機器人進入所述轎廂后，通過所述第一無線通信模塊獲取所述狀態信息，所述機器人根據所述狀態信息執行是否離開所述轎廂的指令，或者，所述機器人進入所述轎廂后，通過所述第二無線通信模塊獲取所述狀態信息，所述機器人根據所述狀態信息執行是否離開所述轎廂的指令。

4.如權利要求1所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊至少為一個，所述第一控制器還包括電梯控制器，所述電梯控制器與所述電梯控制系統連接，所述第一無線通信模塊與所述電梯控制器連接。

5.如權利要求4所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊位于所述轎廂的頂部，所述第一無線通信模塊為兩個，所述第一無線通信模塊具有天線，其中一個所述第一無線通信模塊的所述天線向所述轎廂外部伸出，另一個所述第一無線通信模塊的所述天線伸入到所述轎廂的內部。

6.如權利要求1所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述狀態信息至少包括所述轎廂的門的開關狀態、所述轎廂所處樓層以及所述轎廂運動狀態中的一種。

7.如權利要求1所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊至少包括藍牙模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊、315無線模塊、LoRa無線模塊、433無線模塊、超寬帶模塊中的一種，所述第二無線通信模塊至少包括藍牙模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊、315無線模塊、LoRa無線模塊、433無線模塊、超寬帶模塊中的一種，所述第三無線通信模塊至少包括藍牙模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊、315無線模塊、LoRa無線模塊、433無線模塊、超寬帶模塊中的一種。

8.如權利要求7所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述第二無線通信模塊還包括4G模塊、5G模塊、NB-IOT模塊中的至少一種，所述第三無線通信模塊還包括4G模塊、5G模塊、NB-IOT模塊中的至少一種。

9.如權利要求1所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述第二無線通信模塊與所述第三無線通信模塊通過4G模塊、5G模塊、NB-IOT模塊中的至少一種進行通信。

10.如權利要求1所述的機器人自主進出電梯的系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊與所述第二通信模塊采用短距離無線通信技術通信。