[發明專利]電池片上料裝置以及串焊機

在審

• 申請號: 201811458027.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109449111A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 李文;季斌斌;蔣小龍;李忠亮;劉娟;張伯文
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

1.一種電池片上料裝置，其特征在于，所述裝置包括至少兩條上料輸送線和至少一個出料機構，每條上料輸送線的上料側設置有上料機構，其中：

每個上料機構將待輸送的電池片搬運至所對應上料輸送線上料側的上料位置；

每條上料輸送線將電池片自其所述上料位置輸送至其出料位置；

出料機構將至少一條所述上料輸送線的出料位置處的電池片搬運至焊接輸送線。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述裝置包括一個出料機構，所述出料機構將所述至少兩條上料輸送線的出料位置處的電池片搬運至所述焊接輸送線；或者，

每條上料輸送線的出料側設置有出料機構，每個出料機構將電池片從對應輸送線出料側的出料位置搬運至焊接輸送線。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上料機構包括升降機構、旋轉機構、吸盤安裝板，所述吸盤安裝板的兩端分別設置有一組吸盤，所述旋轉機構的旋轉部固定于所述吸盤安裝板的中部，所述旋轉機構固定于所述升降機構，其中：

所述升降機構帶動所述旋轉機構以及吸盤安裝板下降，使所述吸盤安裝板上吸附電池片的一組吸盤下降至所述上料輸送線的輸入端、未吸附電池片的一組吸盤下降至待輸送電池片的存放位置；

下降至所述輸入端的一組吸盤釋放其吸附的電池片，且下降至所述存放位置的一組吸盤從所述存放位置吸取一個電池后，所述升降機構帶動所述旋轉機構以及吸盤安裝板上升；

所述升降機構的旋轉部轉動帶動所述吸盤安裝板在平面轉動180°，使所述吸盤安裝板上吸附電池片的一組吸盤轉動至所述輸入端上方，且所述吸盤安裝板上未吸附電池片的一組吸盤轉動至所述存放位置的上方。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個助焊劑噴涂機構，其中：

每條所述上料輸送線上設置有至少一個助焊劑噴涂機構，每個所述助焊劑噴涂機構向所述上料輸送線上輸送的電池片噴涂助焊劑；

或者，

每個所述助焊劑噴涂機構橫跨所述至少兩條上料輸送線，所述助焊劑噴涂機構的噴涂部能夠在所述至少兩條上料輸送線之間移動，對每條上料輸送線上輸送的電池片噴涂助焊劑。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個規整機構，所述規整機構設置于所述助焊劑噴涂機構的前道工位，其中：

每條所述上料輸送線上設置有至少一個規整機構，所述規整機構對所述上料輸送線上輸送的電池片進行規整；

或者，

每個所述規整機構橫跨所述至少兩條上料輸送線，所述規整機構的規整部能夠在所述至少兩條上料輸送線之間移動，對每條上料輸送線上輸送的電池片進行規整。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個助焊劑噴涂機構，其中：

所述助焊劑噴涂機構設置于所述出料機構的搬運路徑上；

所述出料機構按照所述搬運路徑將任一所述上料輸送線的出料位置處的電池片搬運至所述焊接輸送線的過程中，所述助焊劑噴涂機構對所述助焊劑噴涂機構搬運的電池片進行助焊劑噴涂。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述上料輸送線與所述焊接輸送線的輸送方向平行，所述焊接輸送線的輸入端設置于所述上料輸送線的出料位置處的一側，所述上料輸送線的出料位置、所述焊接輸送線之間設置有所述助焊劑噴涂機構。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，每條上料輸送線的出料位置處設置有電荷耦合器件CCD檢測平臺，其中：

每條上料輸送線上的電荷耦合器件檢測平臺，對所述上料輸送線輸送的電池片進行檢測得到檢測信息，所述檢測信息包括位置信息以及姿態信息；

所述出料機構根據所述位置信息移動至所述電池片處，根據所述姿態信息對所述電池片進行規整，再將規整后的所述電池片搬運至所述焊接輸送線。

9.根據權利要求1至8任一所述的裝置，其特征在于，所述至少兩條上料輸送線沿第一方向延伸并沿第二方向平行間隔設置，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。

10.一種串焊機，其特征在于，所述串焊機包括焊接輸送線、焊帶供料裝置、焊接裝置以及權利要求1至9任一所述的電池片上料裝置，其中：

所述電池片上料裝置中出料機構與所述焊帶供料裝置配合，在所述焊接輸送線上按照預定疊放順序將多個電池片與多組焊帶疊放；

所述焊接輸送線將疊放的多個電池片與多組焊帶一同輸送至所述焊接裝置處；

所述焊接裝置對所述疊放的多個電池片與多組焊帶進行焊接形成電池串。