[發明專利]一種簡易低成本4G網絡RTK定位裝置在審
| 申請號： | 201811457965.8 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN110225583A | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 曾懿輝 | 申請（專利權）人： | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 解算 板卡 透傳 定位裝置 低成本 基站 簡易 串口 高精度定位 板卡通信 差分信號 固定基站 雙向連接 網絡基站 現場作業 報文 搭配 轉發 場景 節約 靈活 應用 | ||
1.一種簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，用于RTK基站進行連接，其特征在于，包括MCU微處理器、RTK解算板卡、4G網絡透傳模塊，所述的MCU微處理器分別于RTK解算板卡、4G網絡透傳模塊進行雙向連接；
所述的MCU微處理器保存RTK基站網址、端口及賬號信息；通過串口與4G網絡透傳模塊進行連接，配置4G網絡透傳模塊的工作模式與RTK基站的TCP服務器的地址與端口，并通過4G網絡透傳模塊向基站發起連接同時請求差分信號；與RTK解算板卡通信，向RTK解算板卡轉發RTK基站的下發報文；
所述的4G網絡透傳模塊自動封裝串口報文，與RTK基站進行連接，轉發基站的下發報文；
所述的RTK解算板卡接收衛星的定位信號，結合MCU微處理器轉發的報文，解算當前板卡所處的位置并輸出定位報文。
2.根據權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：還包括外設設備，所述的外設接收MCU轉發的定位報文并通過連接端口設置RTK基站服務器地址、端口及賬號信息。
3.根據權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的基站的下發報文的格式為RTCM32，RTK解算板卡輸出的定位報文的格式為NMEA0183。
4.如權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的衛星定位信號包括GPS、GNSS、北斗衛星信號。
5.如權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：還包括電源模塊，電源模塊為整個裝置提供5V的電源，最大電流可達3A，支持寬電壓輸入。
6.如權利要求2所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的外設與MCU微處理器通過藍牙或串口進行連接。
7.如權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的4G網絡透傳模塊支持TCP/IP協議，可安裝SIM卡。
8.如權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的MCU微處理器包括儲存器。
9.如權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的4G網絡透傳模塊通過Ntrip協議連接網絡RTK基站。
10.如權利要求1所述的簡易低成本4G網絡RTK定位裝置，其特征在于：所述的RTK解算板卡通過三頻衛星接收天線接收衛星的定位信號。
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