[發明專利]地圖數據的處理方法、裝置、采集設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201811457848.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111256687A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉福明;劉尚武;戴軍文;童睿;李永敬;李國亮;關瑞成;盧健瀚;黃樹亮
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

1.一種地圖數據的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集設備獲取實景圖信息，所述實景圖像信息包括實景圖像以及所述實景圖像的拍攝位置；

所述采集設備根據所述實景圖信息和所述拍攝位置，更新預設的地圖數據。

2.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述采集設備通過慣性測量傳感器IMU陣列獲取所述采集設備的姿態信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述采集設備基于所述實景圖像信息與參考地圖進行對比，得到對比結果，并基于所述對比結果生成更新數據包；

所述采集設備將所述更新數據包上傳至所述服務器，以使所述服務器基于所述更新數據包，對所述參考地圖進行更新處理。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集設備基于所述實景圖像信息與參考地圖進行對比之前，所述方法還包括：

所述采集設備將所述采集設備的當前位置上傳至服務器；

所述采集設備接收并存儲所述服務器基于所述當前位置返回的所述當前位置所在區域的參考地圖；其中，所述參考地圖中包括所述區域的區域范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述采集設備移動后所處的位置處于所述區域范圍之外，向所述服務器發送所述移動后所處的位置。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集設備基于所述實景圖像信息與參考地圖進行對比，得到對比結果，包括：

所述采集設備從所述實景圖像中識別實景地圖元素；

所述采集設備基于所述實景圖像的拍攝位置，確定所述實景地圖元素的位置；

所述采集設備獲取所述參考地圖中的參考地圖元素和參考地圖元素的位置；

所述采集設備基于所述實景地圖元素、所述實景地圖元素的位置、所述參考地圖元素以及所述參考地圖元素的位置進行對比，得到對比結果。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集設備基于所述實景地圖元素、所述實景地圖元素的位置、所述參考地圖元素以及所述參考地圖元素的位置進行對比，得到對比結果，包括：

所述采集設備基于所述實景地圖元素的位置和所述參考地圖元素的位置，將所述實景地圖元素和所述參考地圖元素進行對比，得到對比結果；

或者，

所述采集設備基于所述實景地圖元素和所述參考地圖元素，將所述實景地圖元素的位置和所述參考地圖元素的位置進行對比，得到對比結果。

8.根據權利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述基于所述對比結果生成更新數據包，包括：

所述采集設備當所述實景地圖元素與所述參考地圖元素相同時，判斷所述實景地圖元素的坐標與所述參考地圖元素的坐標之間的差值是否大于所述坐標閾值；

若是，則根據所述實景地圖元素和所述實景地圖元素的坐標，生成更新數據包。

9.根據權利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述基于所述對比結果生成更新數據包，包括：

若在同一位置坐標或者同一路段內，所述實景地圖元素中存在所述參考地圖中所缺失的地圖元素，則將所述缺失的地圖元素以及所述缺失的地圖元素的坐標作為所述更新數據包；

或者，

若在同一位置坐標或者同一路段內，所述參考地圖元素中存在所述實景圖像中所缺失的地圖元素，則將所述缺失的地圖元素以及所述缺失的地圖元素的坐標作為所述更新數據包。

10.一種地圖數據的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取實景圖信息，所述實景圖信息包括實景圖像以及所述實景圖像的拍攝位置；

更新模塊，用于根據所述實景圖信息和所述拍攝位置，更新預設的地圖數據。