[發明專利]一種電液比例多液壓絞車控制系統及其控制策略

有效

• 申請號: 201811457352.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109319676B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 方敏;劉芬
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66D1/44
• 分類號: B66D1/44;F15B1/02;F15B11/16;F15B11/17;F15B21/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

一種電液比例多液壓絞車控制系統及其控制策略，系統包括三臺液壓絞車、負載敏感泵(1)、控制泵(2)、電比例溢流閥(3)和系統運算模塊，三臺液壓絞車均配置有電液比例集成控制器，電液比例集成控制器包括二通插裝閥V1、V2、V3、V4，運算放大模塊MK、雙向工作液壓馬達MT、兩位四通電磁換向閥V5、V8、V11、V14，三位四通電磁比例換向閥V6、V9、V10、V13，溢流閥V7、溢流閥V12、液壓泵pux和液壓泵puy；控制策略包括液壓絞車的上升、中位停止、下降三個工況。實現了集中泵站式多絞車液壓控制能耗的進一步降低，進一步實現多絞車的高精度協同作業。

技術領域

本發明涉及一種控制系統，更具體地說涉及一種電液比例多液壓絞車控制系統及其控制策略，屬于液壓控制閥技術領域。

背景技術

液壓絞車由于功率質量比大、負載過載能力強，深得用戶青睞；因此液壓絞車被大量應用于海洋工程、船舶、煤礦、碼頭、礦山、路橋等領域。

目前，現有的液壓絞車的液壓系統中為了節能通常采用集中泵站式(也稱為一對多)負載敏感系統。但是，在實際的使用中，尤其是在集中泵站式多液壓絞車的負載敏感系統中，存在以下幾個問題：1、在多液壓絞車系統中，當處在下放工況時，由于系統設置有平衡閥，使得系統的整體壓力提高；而在下放工況時，實際需求只需保證馬達不吸空即可，故造成了部分能量的無用消耗。2、在多液壓絞車系統中，液壓絞車通常通過多路閥進行控制，多路閥對絞車的通常為一對一的控制，即一個多路閥控制一個絞車，多路閥的控制通常通過手動控制，或者液壓或電控手柄控制，故多絞車之間的精密協同十分困難。3、現有的集中泵站式多液壓絞車的負載敏感系統中，由于多路閥、平衡閥等管路眾多，在實際的施工時，使得液壓系統的管系復雜，空間需求大，施工難度和成本高。

發明內容

本發明針對現有的存在的多液壓絞車系統存在的上述問題，提供一種電液比例多液壓絞車控制系統及其控制策略。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種電液比例多液壓絞車控制系統，其特征在于：包括三臺液壓絞車、負載敏感泵、控制泵、電比例溢流閥和系統運算模塊，所述的三臺液壓絞車均配置有電液比例集成控制器，所述的電液比例集成控制器包括二通插裝閥V1、二通插裝閥V2、二通插裝閥V3、二通插裝閥V4、運算放大模塊MK、雙向工作液壓馬達MT、兩位四通電磁換向閥V5、兩位四通電磁換向閥V8、兩位四通電磁換向閥V11、兩位四通電磁換向閥V14、三位四通電磁比例換向閥V6、三位四通電磁比例換向閥V9、三位四通電磁比例換向閥V10、三位四通電磁比例換向閥V13、溢流閥V7、溢流閥V12、液壓泵pux和液壓泵puy，集成控制器的工作信號的輸入口為R口，集成控制器的液壓系統液壓油源入口為P口，集成控制器的液壓系統液壓油源的回油口為T口，所述雙向工作液壓馬達MT對應的油口分別為A口和B口，所述的溢流閥V7出口設置有蓄能器x1，所述的溢流閥V12出口設置有蓄能器x2；所述負載敏感泵的出口設置有單向閥，所述單向閥的出口分別與三臺液壓絞車的P口通過液壓管路連接，所述控制泵的出口與負載敏感泵的負載敏感口通過液壓管路連接，且負載敏感泵的負載敏感口與電比例溢流閥的進口通過液壓管路連接，所述電比例溢流閥的出口與油箱通過液壓油路連接，電比例溢流閥的電比例線圈與系統運算模塊電連接，所述的三臺液壓絞車的T口均通過液壓油路與油箱相連，三臺液壓絞車中電液比例集成控制器中的運算放大模塊MK均與系統運算模塊電連接。