[發明專利]基于電池管理系統的故障分級及交互控制系統及方法

有效

• 申請號: 201811457287.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109378884B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 柳權;孫衛平;楊煜;鐘懿
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.電池管理系統根據實時檢測到的鋰電池的電池總電壓、單體電壓、單體溫度、放電電流和SOC進行故障分級，并發送至控制系統；

S2.控制系統獲取鋰電池故障信息和負載信息，并作出以下控制：

S21.對于鋰電池故障信息處理：控制系統根據故障分級定義限制或停止負載的輸出；當停止負載的輸出時，此時控制系統延遲發送指令給電池管理系統，電池管理系統斷開鋰電池內的主接觸器；

S22.對于負載信息處理：當負載出現故障，控制系統停止負載輸出，并延遲發送指令給電池管理系統，電池管理系統斷開鋰電池內的主接觸器；

其中，限制負載的輸出是指限制上裝動作，所述上裝動作包括伸縮機構的舉升以及轉臺的旋轉，停止負載的輸出是指停止上裝動作或/和行走動作。

2.根據權利要求1所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，步驟S1中所述電池總電壓故障分級為三級，從小到大對應設有第一預設值、第二預設值和第三預設值，當電池總電壓低于第三預設值限制上裝動作，當電池總電壓低于第二預設值時停止上裝動作，當電池總電壓低于第一預設值時停止上裝動作和行走動作。

3.根據權利要求2所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，步驟S1中所述單體電壓故障分級為三級，從小到大對應設有第一預設值、第二預設值和第三預設值，當單體電壓低于第三預設值限制上裝動作，當單體電壓低于第二預設值時停止上裝動作，當單體電壓低于第一預設值時停止上裝動作和行走動作。

4.根據權利要求1所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，步驟S1中所述單體溫度和放電電流故障分級為二級，分別為第一預設值和第二預設值，當單體溫度或放電電流在第一預設值和第二預設值之間限制負載的輸出，大于等于第二預設值停止負載的輸出。

5.根據權利要求4所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，步驟S1中所述單體溫度的第一預設值為55～60℃，第二預設值為60～65℃，限制負載的輸出功率為最大功率的60～80％。

6.根據權利要求1所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，步驟S1中所述SOC故障分級為三級，從小到大對應設有第一預設值、第二預設值和第三預設值，當SOC低于第三預設值限制上裝動作，當SOC低于第二預設值時停止上裝動作，當SOC低于第一預設值時停止上裝動作和行走動作。

7.根據權利要求6所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，步驟S1中所述SOC的第一預設值為5％，第二預設值為10％，第三預設值為20％，當10％≤SOC＜20％，限制上裝動作，功率是最大功率的60～80％，行走動作功率不限，當5％≤SOC＜10％，停止上裝動作，當SOC＜5％，停止上裝動作和行走動作。

8.根據權利要求1所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法，其特征在于，還包括：

S3.停止負載輸出后，待故障排除完畢，此時通過鑰匙開關重啟，控制系統檢測整機無故障后發上電指令給電池管理系統，電池管理系統控制鋰電池內的主接觸器吸合。

9.一種基于電池管理系統的故障分級及交互控制系統，其特征在于，包括電池管理系統和控制系統，所述電池管理系統根據檢測到的鋰電池狀態進行故障分級并發送至控制系統，控制系統根據電池故障信息和負載信息限制或停止負載的輸出，同時反饋給電池管理系統，

其中，所述電池管理系統和控制系統用于執行如權利要求1至8中任一項所述的基于電池管理系統的故障分級及交互控制方法。

10.一種高空作業設備，其特征在于，包括權利要求9所述基于電池管理系統的故障分級及交互控制系統。