[發(fā)明專利]一種基于直線電機的TCO加工通用產(chǎn)線的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811457277.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109739187A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾祥威;郭慶明;聶龍如;溫珍鈿;游國富
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);譚映華

1.一種基于直線電機的TCO加工通用產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括多個直線電機單元1、內(nèi)部控制電腦單元2、外部工站單元3、多個運動承載單元4和外部PLC單元5，所述多個運動承載單元4分別設(shè)于多個直線電機單元1上，所述多個直線電機單元1排布形成環(huán)形產(chǎn)線，所述外部工站單元3設(shè)于環(huán)形產(chǎn)線四周，所述外部PLC單元5分別連接內(nèi)部控制電腦單元2和外部工站單元3，所述內(nèi)部控制電腦單2元分別連接多個直線電機單元1和多個運動承載單元4；

所述直線電機單元1包括線圈電機11和反饋光柵尺12，所述反饋光柵尺12設(shè)于線圈電機11的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直線電機的TCO加工通用產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述外部工站單元包括上料機、二次定位機、貼凹槽膠機、整形裁切機、NG/OK上下機械手機、TCO上料機、NI上料機、激光點焊機、NG/OK上下機械手機、貼極耳膠機、抹極耳膠機、彎折機、保壓機、OCV測試機、整Z裁切機、NG/OK上下機械手機、藍膜下料機和夾具更換機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于直線電機的TCO加工通用產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運動承載單元為托盤，所述運動承載單元的負載在10KG內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于直線電機的TCO加工通用產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述運動承載單元通過磁力正面吸附于直線電機單元表面，并通過V型滾輪導(dǎo)向運動。

5.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-4中任一項基于直線電機的TCO加工通用產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

外部PLC單元控制所述多個運動承載單元在所述多個直線電機單元形成的環(huán)形產(chǎn)線上恒速運動；

外部PLC單元通過總線協(xié)議EtherNetIP與內(nèi)部控制電腦單元交互數(shù)據(jù)，發(fā)送運動指令和反饋多個運動承載單元的實時位置數(shù)據(jù)到內(nèi)部控制電腦單元；

多個運動承載單元通過內(nèi)部控制電腦單元接收到運動指令后，實時運行至目標位置并通過反饋光柵尺反饋實時位置信息到內(nèi)部控制電腦單元；

外部PLC單元通過程序算法實現(xiàn)多個運動承載單元高速切換并行工位數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述內(nèi)部控制電腦單元追蹤記錄所述多個運動承載單元的運行軌跡和運行運行參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：外部PLC單元驅(qū)動運動承載單元至外部工站單元位置內(nèi)，并將外部工站單元對應(yīng)的生產(chǎn)信息反饋給運動承載單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述運動承載單元的數(shù)量為2的倍數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：所述任意兩個運動承載單元運行至外部工站單元同一位置的間隙范圍在10mm-500mm內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述運動承載單元可在環(huán)形產(chǎn)線上順時針運行或逆時針運行。