[發明專利]可擴展四軸半轉動裝置

在審

• 申請號: 201811457224.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109773497A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李軍濤;湯秀清
• 申請（專利權）人: 廣州市昊志機電股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/34
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本發明公開了一種可擴展四軸半轉動裝置，包括傾斜軸機構、尾座機構、旋轉軸機構及力矩電機機構，所述旋轉軸機構安裝于所述傾斜軸機構和所述尾座機構之間，通過手動可旋轉傾斜軸機構置于任意角度后剎車抱死，配合旋轉軸機構的旋轉運動可實現工件固定角度的車、銑、鉆加工。所述力矩電機機構可拆卸安裝于所述傾斜軸機構，待加工元件安裝于所述旋轉軸機構上，所述力矩電機機構帶動所述旋轉軸機構轉動同時配合旋轉軸機構的旋轉運動可實現五軸聯動加工，具有更廣泛的加工能力及更高的加工效率。所述力矩電機機構為可供選擇的模塊，用以實現四軸半轉臺與五軸轉臺之間的轉換，在使用上具有更強的靈活性及適應能力。

技術領域

本發明涉及機械轉臺領域，尤其涉及一種可擴展四軸半轉動裝置。

背景技術

目前，隨著工業化水平的逐步提高，越來越多的四軸半轉臺應用到工廠中，現有四軸半轉臺功能比較單一，其傾斜軸需通過手動旋轉后定位，只可實現所設定角度的鉆、銑、車加工，具有較大的局限性，若需進行復雜曲面的五軸聯動加工則必須更換為五軸轉臺才可實現。

電機的扭矩跟電機的尺寸及價格成正比例關系，若為了保證轉臺的加工能力，則通常會選擇較大扭矩的轉臺，則其相應的成本及機床預留尺寸都會大幅度增加，而且使用中還會有被閑置的風險，使用方面不夠靈活容易造成資源浪費。

同時，若在使用中客戶增加了曲面體加工的需求，則需要更換為五軸轉臺，對于常用四軸半轉臺其功能已固定，需重新選擇合適型號并且在尺寸上能滿足現有機床的五軸轉臺，并拆裝重新調試才可使用，此時會造成較大的工作量。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種可擴展四軸半轉動裝置，其能解決使用不便及生產效率低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種可擴展四軸半轉動裝置，包括傾斜軸機構、尾座機構、旋轉軸機構及力矩電機機構，所述旋轉軸機構安裝于所述傾斜軸機構和所述尾座機構之間，所述力矩電機機構可拆卸安裝于所述傾斜軸機構，待加工元件安裝于所述旋轉軸機構上，所述力矩電機機構帶動所述旋轉軸機構轉動以實現加工。

進一步地，所述傾斜軸機構包括傾斜軸機體、第一軸承座、第一轉臺軸承及第一回轉軸，所述第一軸承座安裝于所述傾斜軸機體，所述第一轉臺軸承安裝于所述第一回轉軸和所述第一軸承座之間，所述第一轉臺軸承內圈固定于所述第一回轉軸。

進一步地，所述傾斜軸機構還包括第一油封蓋、第一油封座及第一油封，所述第一油封蓋固定于所述傾斜軸機體端面，所述第一油封座及所述第一油封安裝于所述第一軸承座。

進一步地，所述傾斜軸機構還包括第一密封圈、鉗夾系統、剎車座，所述第一密封圈安裝于所述鉗夾系統和所述第一回轉軸之間，所述鉗夾系統安裝于所述剎車座，所述剎車座安裝于所述傾斜軸機體。

進一步地，所述尾座機構包括尾座機體、側部端蓋、第二回轉軸、第二轉臺軸承及前端油封組件，所述側部端蓋、所述第二轉臺軸承及前端油封組件安裝于所述尾座機體，所述第二回轉軸安裝于所述第二轉臺軸承。

進一步地，所述尾座機構還包括光柵及讀數頭，所述光柵固定于所述第二回轉軸，所述讀數頭安裝于所述尾座機體。

進一步地，所述力矩電機機構包括第三轉臺軸承、第三回轉軸、轉子、主體、定子，所述第三轉臺軸承的內圈固定于所述第三回轉軸，所述第三轉臺軸承的外圈固定于所述主體，所述定子固定于所述主體，所述轉子固定于所述第三回轉軸。

進一步地，所述主體固定于所述傾斜軸機體，所述第三回轉軸可拆卸固定于所述第一回轉軸。

進一步地，所述第三回轉軸與所述第一回轉軸通過螺絲可拆卸固定。