[發(fā)明專利]病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811457047.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109292414A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶振東;梁昭平;王斌;盧越;龔雄進(jìn);黃海紅;江錦同
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市華南農(nóng)大生物藥品有限公司
• 主分類號: B65G47/38
• 分類號: B65G47/38;B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本發(fā)明公布的病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī),屬于胚蛋處理輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，其中，病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī)包括胚蛋收集裝置、胚蛋輸送裝置和胚蛋升降及推送裝置，所述胚蛋收集裝置包括第一傳送帶、設(shè)置在第一傳送帶中部的升降推板，所述升降推板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在第一傳送帶上升并把胚蛋推送翻轉(zhuǎn)；所述胚蛋輸送裝置包括第二傳送帶和數(shù)個(gè)承放盤，所述第二傳送帶設(shè)置在升降推板的相對側(cè)，所述承放盤承接升降推板翻轉(zhuǎn)過來的胚蛋；所述胚蛋升降及推送裝置包括機(jī)架、升降架、設(shè)置在升降架上的第一推送機(jī)、與第一推送機(jī)連接的第一推送桿，所述升降架由升降氣缸帶動(dòng)在機(jī)架上升降，從而能夠把蛋托送到滅菌柜，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，并提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及胚蛋處理輔助工具，特別涉及一種病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

通過雞胚培育動(dòng)物病毒液的生物制藥車間里，通過把病毒注入胚蛋后進(jìn)行病毒液的培育，培育完畢后需要進(jìn)行病毒液的提取并收集，該過程稱為收獲工序，收獲完畢后的胚蛋及其蛋殼需進(jìn)行集中處理。由于胚蛋是平放于蛋托上，在進(jìn)行廢胚回收時(shí)候，需要將廢胚倒入至滅菌柜專用盆中，再由人工將專用盆放上滅菌柜的支架上，由于滅菌柜的支架非常高，且裝滿廢胚的專用盆重量十分沉重，人工搬運(yùn)非常的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且搬運(yùn)過重中容易將盆子摔下，造成人員受傷及環(huán)境污染，生產(chǎn)效率十分低下，并影響生產(chǎn)進(jìn)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種能夠自動(dòng)將胚蛋進(jìn)行收集后并送上滅菌柜支架的病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī)。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī)，包括胚蛋收集裝置、胚蛋輸送裝置和胚蛋升降及推送裝置，所述胚蛋收集裝置包括第一傳送帶、設(shè)置在第一傳送帶中部的升降推板，所述升降推板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在第一傳送帶上升并把胚蛋推送翻轉(zhuǎn)；所述胚蛋輸送裝置包括第二傳送帶和放置在第二傳送帶的數(shù)個(gè)承放盤，所述第二傳送帶設(shè)置在升降推板的相對側(cè)，所述承放盤承接升降推板翻轉(zhuǎn)過來的胚蛋；所述胚蛋升降及推送裝置包括機(jī)架、升降架、設(shè)置在升降架上的第一推送機(jī)、與第一推送機(jī)連接的第一推送桿，所述升降架由升降氣缸帶動(dòng)在機(jī)架上升降。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述升降推板與第二傳送帶之間還設(shè)有一個(gè)寬度與升降推板匹配的收集框，所述收集框中部設(shè)有圓臺形的通孔，所述第二傳送帶推送承放盤在圓臺形的通孔的下方通過。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述第二傳送帶包括護(hù)欄、傳送滾軸、滑軌和支撐梁，所述傳送滾軸分為兩列分布在護(hù)欄內(nèi)側(cè)，所述滑軌的數(shù)目為兩個(gè)且設(shè)置在傳送滾軸之間，所述支撐梁固定在滑軌之間。

上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，沿著胚蛋的傳送方向，所述支撐梁的尾端設(shè)有第二推送機(jī)，所述第二推送機(jī)的輸出軸上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸設(shè)有第二推送桿，第二推送桿在第二推送機(jī)的推送下突出第二傳送帶的尾端。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述第一推送機(jī)為磁性無活塞桿氣缸，所述第一推送桿都由磁性材料組成，所述第一推送桿套在第一推送機(jī)的面上，所述第一推送桿的前端設(shè)有讓胚蛋進(jìn)入的避讓斜面。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述第一傳送帶的尾端設(shè)有第一位置傳感器，所述第二傳送帶的尾端設(shè)有第二位置傳感器，第一位置傳感器的信號控制第一氣缸的動(dòng)作，第二位置傳感器的信號控制第二推送機(jī)、第二氣缸的動(dòng)作，所述升降架上設(shè)有第三位置傳感器，第三位置傳感器的信號控制升降氣缸的動(dòng)作。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述第一傳送帶包括兩側(cè)傳送帶條、帶動(dòng)傳送帶條滾動(dòng)的滾輪以及設(shè)置在中部的面板，所述升降推板的另一端與面板鉸接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述升降推板的尾端設(shè)有兩個(gè)倒鉤。

一種病毒液廢胚收集流轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

(一)第一傳送帶把胚蛋傳送到升降推板的上方，第一位置傳感器感應(yīng)到胚蛋并給予第一氣缸信號；

(二)第一氣缸驅(qū)使升降推板在面板上翻轉(zhuǎn)并推動(dòng)胚蛋翻轉(zhuǎn)進(jìn)入收集框，胚蛋并進(jìn)入承放盤；