[發(fā)明專利]一種智能注水裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811456925.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109717749A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李祥明;謝軍;倪梁;沈兵
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: A47J31/46
• 分類號: A47J31/46
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

1.一種智能注水裝置，其特征在于，包括：

容器放置區(qū)，其包括用于承載容器的臺面以及位于所述臺面上方且與所述臺面呈相對位置關(guān)系的頂面；

出水管，其用于向容器注水；

紅外光源，其安裝在所述容器放置區(qū)的所述頂面，向所述臺面和放置在所述臺面上的容器發(fā)射紅外光束；

紅外圖像傳感器，其安裝在所述容器放置區(qū)的所述頂面，接收反射回的紅外光束，以計算出深度數(shù)據(jù)，并形成深度信息平面圖；

控制器，其從所述深度信息平面圖中找出深度數(shù)據(jù)發(fā)生明顯跳躍的臨界像素點，并從中選出能形成封閉曲線的臨界像素點形成容器的上緣輪廓；所述臨界像素點的深度數(shù)據(jù)是出現(xiàn)明顯跳躍的深度數(shù)據(jù)中數(shù)值小的深度數(shù)據(jù)；在所述容器的上緣輪廓中選擇深度數(shù)據(jù)最大值作為容器上緣最低點的深度h2；所述控制器在確定出所述容器上緣最低點的深度h2后，控制所述出水管打開，向所述容器注水，并檢測深度信息平面圖中深度數(shù)據(jù)出現(xiàn)動態(tài)連續(xù)變化的區(qū)域，選擇所述區(qū)域中深度數(shù)據(jù)最小值作為液面深度h4；所述控制器在檢測到h4-h2≤設(shè)定閾值時，控制所述出水管停止注水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注水裝置，其特征在于，所述控制器在確定出所述容器的上緣輪廓后，從由所述上緣輪廓環(huán)繞在內(nèi)的深度信息平面圖中找出深度數(shù)據(jù)最大值作為容器內(nèi)底的深度h1，并計算出容器的內(nèi)腔高度h=h1-h2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能注水裝置，其特征在于，還包括顯示屏，所述控制器計算注水高度d=h1-h4，并控制所述顯示屏顯示所述注水高度d。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注水裝置，其特征在于，在注水過程中，所述控制器檢測所述深度信息平面圖中深度數(shù)據(jù)出現(xiàn)動態(tài)連續(xù)變化的區(qū)域是否至少部分地位于所述容器的上緣輪廓所環(huán)繞的區(qū)域內(nèi)，若是，則保持正常的注水過程；否則，立即控制所述出水管關(guān)閉，停止注水。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能注水裝置，其特征在于，在注水過程啟動前，所述控制器若從所述深度信息平面圖中找出的臨界像素點能形成多條封閉曲線，則從所述臨界像素點中選出深度數(shù)據(jù)最小的臨界像素點，并將所述深度數(shù)據(jù)最小的臨界像素點所在的封閉曲線作為容器的上緣輪廓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的智能注水裝置，其特征在于，還包括流量傳感器，安裝在所述出水管上，用于檢測本次注水過程的實時注水量，并傳輸至所述控制器；所述控制器控制智能注水裝置上的顯示屏顯示所述實時注水量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的智能注水裝置，其特征在于，還包括指令輸入單元，連接所述控制器；所述控制器在通過指令輸入單元接收到注水指令時，首先控制所述出水管保持關(guān)閉狀態(tài)，并啟動所述紅外光源和紅外圖像傳感器運行，直到計算出所述容器上緣最低點的深度h2后，控制所述出水管打開，向所述容器注水；若所述控制器在規(guī)定時間內(nèi)無法計算出所述容器上緣最低點的深度h2，則輸出報警，并啟動手動注水過程。

8.一種智能注水方法，其特征在于，包括：

在用于承載容器的臺面的上方設(shè)置紅外光源和紅外圖像傳感器；

利用紅外光源向所述臺面和放置在所述臺面上的容器發(fā)射紅外光束；

利用紅外圖像傳感器接收反射回的紅外光束，以計算出深度數(shù)據(jù)，并形成深度信息平面圖；

從所述深度信息平面圖中找出深度數(shù)據(jù)發(fā)生明顯跳躍的臨界像素點，并從中選出能形成封閉曲線的臨界像素點形成容器的上緣輪廓；所述臨界像素點的深度數(shù)據(jù)是出現(xiàn)明顯跳躍的深度數(shù)據(jù)中數(shù)值小的深度數(shù)據(jù)；

在所述容器的上緣輪廓中選擇深度數(shù)據(jù)最大值作為容器上緣最低點的深度h2；

向所述容器注水，并檢測深度信息平面圖中深度數(shù)據(jù)出現(xiàn)動態(tài)連續(xù)變化的區(qū)域，選擇所述區(qū)域中深度數(shù)據(jù)最小值作為液面深度h4；

在h4-h2≤設(shè)定閾值時，停止注水。