[發明專利]一種縫紉機及自動抬壓腳剪線控制方法

有效

• 申請號: 201811455992.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109537194B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 梅曉靖;梅紅;李家榮;周荊生;胡維維;陳代銀
• 申請（專利權）人: 浙江翔科縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B65/00
• 分類號: D05B65/00;D05B29/02;D05B69/10
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周志濤

1.一種縫紉機，包括抬壓腳傳動機構、剪線傳動機構，其特征在于：還包括有電機(1)及由電機(1)驅動轉動的凸輪，所述凸輪包括抬壓腳凸輪部(2)與剪線凸輪部(3)，抬壓腳凸輪部(2)包括抬壓腳部(4)與空行程部一(5)，剪線凸輪部(3)的前側面設置有運動軌道，所述運動軌道包括有剪線部(6)與空行程部二(7)，抬壓腳部(4)與空行程部二(7)同側設置，剪線部(6)與空行程一(5)同側設置，所述抬壓腳傳動機構通過滾輪(8)與抬壓腳凸輪部(2)的外壁接觸連接，所述剪線傳動機構通過滾柱(9)設置在運動軌道內與剪線凸輪部(3)連接，在凸輪上設置有第一原始位置(10)及第二原始位置(11)，所述電機(1)的動作由控制器控制。

2.根據權利要求1所述的一種縫紉機，其特征在于：所述抬壓腳部(4)、空行程部一(5)及電機(1)的轉軸的軸線共線，抬壓腳部(4)的直徑大于空行程部一(5)的直徑，抬壓腳部(4)與空行程部一(5)平滑過渡。

3.根據權利要求1所述的一種縫紉機，其特征在于：所述空行程部二(7)為拋物線形凹槽，所述剪線部(6)為圓弧形凹槽，圓弧形凹槽及拋物線形凹槽的閉環結構，圓弧形凹槽的中心及拋物線形凹槽開口端的中心均位于電機(1)轉軸的軸線上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種縫紉機，其特征在于：所述抬壓腳傳動機構包括抬壓腳小杠桿(12)，滾輪(8)設置在抬壓腳小杠桿(12)的一端，抬壓腳小杠桿(12)的另一端與壓腳軸(13)連接，壓腳軸(13)的前端通過壓腳臂(14)與壓腳(15)連接，所述壓腳軸(13)轉動設置在機殼上，電機(1)驅動凸輪轉動，帶動滾輪(8)在抬壓腳凸輪部(2)的外側壁上滾動，當滾輪(8)位于抬壓腳部(4)時進而帶動壓腳軸(13)轉動，實現抬壓腳(15)的動作。

5.根據權利要求4所述的一種縫紉機，其特征在于：所述壓腳軸(13)上套設有軸套(26)，軸套(26)固設在機殼內，壓腳軸(13)能在軸套(26)內轉動，在軸套(26)的一端設置有縮徑部(27)，縮徑部(27)與軸套(26)之間形成臺階面，抬壓腳小杠桿(12)的另一端套設在縮徑部(27)上，在壓腳軸(13)上還設置有固設有擋圈(28)，抬壓腳小杠桿(12)的另一端限位在臺階面與擋圈(28)之間，在擋圈上(28)設置有抵接部一(29)，在抬壓腳小杠桿(12)的另一端設置有抵接部二(30)，抬壓腳小杠桿(12)繞軸套(26)轉動通過抵接部二(30)作用于抵接部一(29)帶動壓腳軸(13)轉動。

6.根據權利要求1-3任一項所述的一種縫紉機，其特征在于：所述剪線傳動機構包括轉動臂(16)，轉動臂(16)的一端通過轉軸部轉動連接在機殼上、另一端與切線驅動連桿(20)的一端連接，切線驅動連桿(20)的另一端與撥叉(21)的一端連接，撥叉(21)的中部通過軸位螺釘轉動連接在機殼上，撥叉(21)的另一端設置有叉部，切線連桿(22)通過切線連桿銷(23)與叉部連接，且切線連桿(22)的另一端與切刀軸(17)固定連接，切刀(18)設置在切刀軸(17)上，切刀軸(17)轉動設置在刀架(19)上，滾柱(9)設置在轉動臂(16)上，滾柱(9)在剪線凸輪部(3)的運動軌道內滾動帶動轉動臂(16)繞轉軸部轉動。

7.根據權利要求6所述的一種縫紉機，其特征在于：所述切刀軸(17)上設置有卡簧(24)，在卡簧(24)與刀架(19)之間設置有彈簧(25)，彈簧(25)的一端頂緊在卡簧(24)上，另一端頂緊在刀架(19)的端面上。

8.根據權利要求1所述的一種縫紉機，其特征在于：所述剪線凸輪部(3)與抬壓腳凸輪部(2)為一體式結構。

9.根據權利要求1所述的一種縫紉機，其特征在于：所述電機(1)為步進電機(1)或光柵電機(1)。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的縫紉機的自動抬壓腳剪線控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、由控制器判斷凸輪位于第一原始位置(10)或第二原始位置(11)；

S2、當凸輪位于第一原始位置(10)時，由控制器判斷輸入信號為剪線或抬壓腳；

S3、1)當控制器判斷輸入信號為抬壓腳時，控制凸輪逆時針轉動使滾輪(8)接觸位于抬壓腳凸輪部(2)處實現抬壓腳動作；

2)由控制器判斷抬壓腳動作是否完成，若沒完成，凸輪保持不動，若完成，控制凸輪逆時針轉動至第二原始位置(11)；

3)當控制器判斷輸入信號為剪線時，控制凸輪順時針轉動使滾柱(9)位于剪線凸輪部(3)的拋物線形凹槽時開始剪線動作；剪線完成后，控制凸輪順時針轉動至第二原始位置(11)；

S4、當凸輪位于第二原始位置(11)時，由控制器判斷輸入信號為剪線或抬壓腳；

S5、1)當控制器判斷輸入信號為抬壓腳時，控制凸輪順時針轉動使滾輪(8)接觸位于抬壓腳部處實現抬壓腳動作；

2)由控制器判斷抬壓腳動作是否完成，若沒完成，凸輪保持不動，若完成，控制凸輪順時針轉動至第一原始位置(10)；

3)當控制器判斷輸入信號為剪線時，控制凸輪逆時針轉動使滾柱位于剪線凸輪部(3)的拋物線形凹槽時開始剪線動作；剪線完成后，控制凸輪順時針轉動至第一原始位置(10)。