[發明專利]一種檢測眨眼的方法和裝置有效
| 申請號: | 201811455963.5 | 申請日: | 2018-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN109522868B | 公開(公告)日: | 2021-07-23 |
| 發明(設計)人: | 王欽民;王云飛;黃通兵 | 申請(專利權)人: | 北京七鑫易維信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100102 北京市朝陽區望京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 眨眼 方法 裝置 | ||
本申請公開了一種檢測眨眼的方法和裝置,該方法包括:獲得至少第一幀眼部圖像、第二幀眼部圖像的眼部特征和第一幀眼部圖像表示眼部圖像的睜閉眼狀態的檢測標志;基于該檢測標志,首先判斷第二幀眼部圖像的眼部特征相對于第一幀眼部圖像眼部特征是否滿足第一預設條件;若是,再判斷第二幀眼部圖像的眼部特征是否滿足第二預設條件;若是,確定第二幀眼部圖像為眨眼狀態圖像。可見,根據眨眼過程中眨眼的實質特性為上眼皮上下移動特性和瞳孔基本不動特性,設置關于眨眼的第一預設條件和第二預設條件,基于前后兩幀眼部圖像中眼部特征是否滿足上述眨眼條件判斷是否處于眨眼狀態,具有良好的健壯性和魯棒性,減少檢測錯誤率,提高檢測精度。
技術領域
本申請涉及圖像識別分析技術領域,尤其涉及一種檢測眨眼的方法和裝置。
背景技術
隨著生物信息識別技術和圖形識別技術的快速發展,許多領域迫切需要基于圖像處理技術進行眨眼檢測,例如虛擬現實(英文:Virtual Reality,縮寫:VR)領域、增強現實(英文:Augmented Reality,縮寫:AR)、人工智能領域等。
現有技術中,一般基于眼部圖像進行簡單的閾值判斷或者邏輯判斷等方法進行眨眼檢測,例如,判斷眼中心是否在當前的聯通區內等等。但是,發明人經過研究發現,目前的實現眨眼檢測的各種判斷方法,并沒有抓住眨眼的實質,很難捕捉到真正眨眼瞬間,尤其是,幀頻不高時更難捕捉到整個眨眼過程,容易出現檢測錯誤的情況。
發明內容
本申請所要解決的技術問題是,提供一種檢測眨眼的方法和裝置,基于眼部圖像中上眼皮邊緣特征結合瞳孔特征是否滿足這些眨眼條件判斷是否處于眨眼狀態,具有良好的健壯性和魯棒性,減少檢測錯誤率,提高檢測精度。
第一方面,本申請實施例提供了一種檢測眨眼的方法,該方法包括:
獲得至少第一幀眼部圖像、第二幀眼部圖像的眼部特征和所述第一幀眼部圖像的檢測標志,所述檢測標志用于表示眼部圖像的睜閉眼狀態;
基于所述第一幀眼部圖像的檢測標志,判斷所述第二幀眼部圖像的眼部特征相對于所述第一幀眼部圖像眼部特征是否滿足第一預設條件;
若是,判斷所述第二幀眼部圖像的眼部特征是否滿足第二預設條件;
若是,確定所述第二幀眼部圖像為眨眼狀態圖像。
可選的,所述眼部特征包括上眼皮邊緣和瞳孔位置。
可選的,所述第一幀眼部圖像和所述第二幀眼部圖像是按照預設圖像預處理方式預處理前后兩幀眼部運動圖像得到的,所述預設圖像預處理方式至少包括灰度直方圖處理、腐蝕處理和二值化處理;所述上眼皮邊緣是指所述第一幀眼部圖像和所述第二幀眼部圖像中灰度值交界點。
可選的,所述第一預設條件為眨眼眼皮移動條件,所述眨眼眼皮移動條件包括所述第二幀眼部圖像的上眼皮邊緣相對于所述第一幀眼部圖像的上眼皮邊緣向下移動第一預設距離或所述第一幀眼部圖像的檢測標志為閉眼完成標志情況下所述第二幀眼部圖像的上眼皮邊緣相對于所述第一幀眼部圖像的上眼皮邊緣向上移動第二預設距離。
可選的,所述第二預設條件為眼瞳孔位置條件或眨眼瞳孔位置移動條件。
可選的,所述眨眼瞳孔位置條件包括所述第二幀眼部圖像的瞳孔位置無效。
可選的,所述眨眼瞳孔位置移動條件包括所述第二幀眼部圖像中瞳孔位置有效情況下所述第二幀眼部圖像的瞳孔位置相對于所述第一幀眼部圖像的瞳孔位置的瞳孔位移小于第三預設距離。
可選的,還包括:
若所述第二幀眼部圖像的眼部特征相對于所述第一幀眼部圖像眼部特征不滿足第一預設條件,確定所述第二幀眼部圖像為非眨眼狀態圖像。
可選的,還包括:
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