[發(fā)明專(zhuān)利]一種奶嘴自動(dòng)裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811455955.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109304609A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王卓遠(yuǎn);鄭德春;王聰;潘天煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B29C65/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明公開(kāi)一種奶嘴自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括：機(jī)械臂，用于分別抓取奶嘴、奶嘴碟與手挽；控制柜，控制柜用于控制機(jī)械臂；第一自動(dòng)供給裝置，與控制柜連接，用于自動(dòng)供給奶嘴碟；第二自動(dòng)供給裝置，與控制柜連接，用于自動(dòng)供給手挽；第三自動(dòng)供給裝置，與控制柜連接，用于自動(dòng)供給奶嘴；自動(dòng)下料裝置，與控制柜連接，用于將焊接后的奶嘴移動(dòng)至下料區(qū)；分度盤(pán)，分度盤(pán)包括復(fù)數(shù)個(gè)裝配座，分度盤(pán)與控制柜連接；自動(dòng)焊接裝置，與控制柜連接，用于對(duì)組裝后的奶嘴進(jìn)行自動(dòng)焊接。有益效果在于：通過(guò)機(jī)械臂抓取不同規(guī)格的奶嘴組件，以此實(shí)現(xiàn)奶嘴的多規(guī)格化生產(chǎn)，通過(guò)自動(dòng)供給裝置、自動(dòng)焊接裝置與自動(dòng)下料裝置，以實(shí)現(xiàn)奶嘴的全自動(dòng)化生產(chǎn)流程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種奶嘴自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工生產(chǎn)成本不斷地增加，以及人工生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品的質(zhì)量不一致性等問(wèn)題，很多生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備取代人工生產(chǎn)。在奶嘴自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)奶嘴的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備已逐漸出現(xiàn)，奶嘴自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備可以有效地提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，并且減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

現(xiàn)有技術(shù)中的奶嘴裝配系統(tǒng)只能生產(chǎn)單一品種的奶嘴，無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，因此現(xiàn)迫切需要一種能生產(chǎn)多品種、多規(guī)格奶嘴的自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種奶嘴自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括一種奶嘴自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其中包括：

一機(jī)械臂，用于分別抓取奶嘴、奶嘴碟與手挽；

一控制柜，所述控制柜與所述機(jī)械臂連接；

一第一自動(dòng)供給裝置，與所述控制柜連接，用于自動(dòng)供給所述奶嘴碟；

一第二自動(dòng)供給裝置，與所述控制柜連接，用于自動(dòng)供給所述手挽；

一第三自動(dòng)供給裝置，與所述控制柜連接，用于自動(dòng)供給所述奶嘴；

一自動(dòng)焊接裝置，與所述控制柜連接，用于對(duì)組裝后的所述奶嘴進(jìn)行自動(dòng)焊接；

一自動(dòng)下料裝置，所述控制柜連接，用于將焊接后的所述奶嘴移動(dòng)至下料區(qū)；

一分度盤(pán)，所述分度盤(pán)包括復(fù)數(shù)個(gè)裝配座，所述分度盤(pán)與所述控制柜連接；

所述控制柜驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂將所述奶嘴碟、所述手挽、所述奶嘴按順序依次放入與所述機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的所述裝配座內(nèi)，裝配完成后，所述控制柜驅(qū)動(dòng)所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，將已裝配好的所述奶嘴旋轉(zhuǎn)至所述自動(dòng)焊接裝置前，所述自動(dòng)焊接裝置對(duì)已裝配好的所述奶嘴進(jìn)行焊接，焊接完成后，所述控制柜驅(qū)動(dòng)所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，所述自動(dòng)下料裝置將完成焊接后的所述奶嘴抓取至所述下料區(qū)。

優(yōu)選的，所述第一自動(dòng)供給裝置包括：

一第一容器，所述第一容器的一側(cè)設(shè)有一第一平推氣缸，所述第一容

器的另一側(cè)設(shè)有一第一料斗；

一第一傳感器，設(shè)置于所述第一容器的內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)所述第一容器內(nèi)是否有所述奶嘴碟；

一第二傳感器，設(shè)置于所述第一料斗的內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)所述第一料斗內(nèi)是否有所述奶嘴碟。

優(yōu)選的，所述第二自動(dòng)供給裝置包括：

一第二容器，所述第二容器的一側(cè)設(shè)有一第二平推氣缸，所述第二容

器的另一側(cè)設(shè)有一第二料斗；

一第三傳感器，設(shè)置于所述第二容器的內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)所述第二容器內(nèi)是否有所述手挽；

一第四傳感器，設(shè)置于所述第二料斗的內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)所述第二料斗內(nèi)是否有所述手挽。