[發明專利]攝像頭標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811455922.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109379521B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 陳巖;方攀
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04M1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種攝像頭標定方法，所述方法包括：

當接收到拍照指令時，給全部攝像頭以及全部圖像處理器上電；

控制攝像頭與圖像處理器電連接，且一個攝像頭與一個圖像處理器電連接，其中，所述攝像頭的數量為第一數量，所述圖像處理器的數量為第二數量，所述第一數量大于所述第二數量；

控制所述攝像頭拍照，當標定板處于某一位置時控制所有的攝像頭均進行一次拍照，并將拍照得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器以得到在所述位置對應的一組圖像，然后控制標定板旋轉到其他位置并分別得到各位置對應的一組圖像，將全部位置得到的各組圖像進行匯總，以得到目標圖像；

當得到所述目標圖像時，控制所述全部攝像頭以及所述全部圖像處理器下電；

基于所述目標圖像進行標定，得到對應的標定信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述攝像頭拍照，在標定板處于某一位置時所有的攝像頭均進行一次拍照，并將拍照得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器以得到在所述位置對應的一組圖像，然后控制標定板旋轉到其他位置并分別得到各位置對應的一組圖像，將全部位置得到的各組圖像進行匯總，以得到目標圖像，包括：

基于標定板所處的位置，控制所述攝像頭拍照，并將所述攝像頭得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器，以得到目標圖像；其中，

當所述標定板處于第一位置時，控制所述攝像頭拍照，并將所得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器以得到第一組圖像；

當所述標定板處于第二位置時，控制所述攝像頭拍照，并將所得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器以得到第二組圖像；

當所述標定板處于第三位置時，控制所述攝像頭拍照，并將所得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器以得到第三組圖像；

將所述第一組圖像、所述第二組圖像以及所述第三組圖像匯總，得到所述目標圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述攝像頭拍照，包括：

在所述第一數量的攝像頭中獲取第二數量的攝像頭，并控制所述第二數量的攝像頭與所述圖像處理器電連接；

控制處于電連接狀態的攝像頭拍照，將拍照得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器，并斷開所述處于電連接狀態的攝像頭；

基于第三數量的攝像頭與所述圖像處理器電連接，控制所述第三數量的攝像頭拍照，并將拍照得到的圖像以傳輸至對應電連接的圖像處理器，其中，所述第三數量與所述第二數量的和等于所述第一數量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第三數量的攝像頭與所述圖像處理器電連接，控制所述第三數量的攝像頭拍照，并將拍照得到的圖像以傳輸至對應電連接的圖像處理器，包括：

當所述第三數量小于或等于所述第二數量時，從所述圖像處理器中獲取第三數量的圖像處理器，并控制所述第三數量的圖像處理器與所述第三數量的攝像頭電連接；

控制處于電連接狀態的攝像頭拍照，并將拍照得到的第二圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第三數量的攝像頭與所述圖像處理器電連接，并控制所述第三數量的攝像頭拍照，得到對應的第二圖像以傳輸至對應電連接的圖像處理器，還包括：

當所述第三數量大于所述第二數量時，從所述第三數量的攝像頭中獲取第二數量的攝像頭，并控制所述第二數量的攝像頭與所述圖像處理器電連接；

控制處于電連接狀態的攝像頭拍照，將拍照得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器，并斷開處于電連接狀態的攝像頭；

基于第四數量的攝像頭與所述圖像處理器電連接，控制所述第四數量的攝像頭拍照，并將拍照得到的圖像傳輸至對應電連接的圖像處理器，其中，所述第四數量與所述第二數量的和等于所述第三數量。