[發明專利]一種聲音提示方法、裝置及存儲介質在審
| 申請號： | 201811455790.7 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109410536A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 王子田;彭軍;樓天城 | 申請（專利權）人： | 北京小馬智行科技有限公司;北京小馬慧行科技有限公司 |
| 主分類號： | G08B21/24 | 分類號： | G08B21/24;G08G1/005;G01S17/08;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文紅 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采集目標 虛擬場景 存儲介質 距離信息 雷達探測 聲音提示 視頻圖像 提示內容 提示 構建 圖像 自動控制技術 環境數據 獲取目標 激光雷達 激光設備 攝像設備 攝像裝置 提示方式 申請 | ||
1.一種聲音提示方法，其特征在于，包括：
獲取目標的圖像以及所述目標的雷達探測數據；
根據所述圖像中所述目標的類型、所述目標所處的區域以及所述雷達探測數據選擇相應的提示方式，向目標發出提示。
2.根據權利要求1所述的一種聲音提示方法，其特征在于，根據所述圖像中所述目標的類型、所述目標所處的區域以及所述雷達探測數據選擇相應的提示方式，向目標發出提示，包括：
根據所述圖像中目標類型、目標所處的區域以及所述雷達探測數據，構建虛擬場景。
3.根據權利要求2所述的一種聲音提示方法，其特征在于，根據所述圖像中的環境數據以及所述雷達探測數據，構建虛擬場景，包括：
獲取雷達探測數據中采集點與所述目標之間的距離；
根據所述目標的類型、所述目標所處的區域類型以及所述采集點與所述目標之間的距離，構建虛擬場景。
4.根據權利要求3所述的一種聲音提示方法，其特征在于，根據所述虛擬場景，選擇與所述虛擬場景相匹配的提示內容，向所述目標發出提示，包括：
根據所述虛擬場景，選擇與所述虛擬場景相匹配的提示內容；
根據所述與所述虛擬場景相匹配的提示內容向目標發出提示。
5.根據權利要求1所述的一種聲音提示方法，其特征在于，根據所述目標的圖像以及與所述目標之間的距離，向所述目標發出聲音提示，包括：
根據所述采集點與所述目標之間的距離，調整所述提示信息中所述聲音的音量。
6.一種聲音提示裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取目標的圖像以及所述目標的雷達探測數據；
提示模塊，用于根據所述圖像中所述目標的類型、所述目標所處的區域以及所述雷達探測數據選擇相應的提示方式，向目標發出提示。
7.根據權利要求6所述的一種聲音提示裝置，其特征在于，所述提示模塊具體用于：
根據所述圖像中目標類型、目標所處的區域以及所述雷達探測數據，構建虛擬場景。
8.根據權利要求6所述的一種聲音提示裝置，其特征在于，所述提示模塊還包括虛擬場景構建單元，所述虛擬場景構建單元用于：
獲取雷達探測數據中采集點與所述目標之間的距離；
根據所述目標的類型、所述目標所處的區域類型以及所述采集點與所述目標之間的距離，構建虛擬場景。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1至5任一項所述的一種聲音提示方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1至5任一項所述的一種聲音提示方法的步驟。
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