[發(fā)明專利]一種化學藥品全自動存儲機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811455600.1 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109305504A | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳劍雄;趙晗 | 申請（專利權(quán)）人： | 福州大學 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貯層 化學藥品 環(huán)形導軌 傳送臺 藥品庫 滑臺 取藥 升降 傳送帶 動力模塊 控制模塊 升降導軌 存儲機 驅(qū)動 托盤 層疊設(shè)置 記錄存儲 豎向設(shè)置 水平設(shè)置 藥品存取 藥品位置 傳動帶 聯(lián)軸器 藥品盒 滑移 取用 豎向 存取 存儲 移動 | ||
1.一種化學藥品全自動存儲機，其特征在于：所述存儲機包括控制模塊、動力模塊（3）、藥品庫模塊（6）和升降傳送臺（1）；所述藥品庫模塊包括若干個層疊設(shè)置的藥品貯層；各藥品貯層內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的環(huán)形導軌（64）；所述環(huán)形導軌上設(shè)有若干個滑臺（65）；所述滑臺上設(shè)有用于放置藥品盒（66）的托盤（67）；所述環(huán)形導軌處還設(shè)有用于驅(qū)動滑臺滑移的傳動帶（63）；所述動力模塊以聯(lián)軸器（4）與各藥品貯層的傳送帶相連；所述升降傳送臺在升降導軌處移動；升降導軌豎向設(shè)置于藥品庫模塊旁側(cè)且與各藥品貯層的取藥位相鄰；所述控制模塊貯有存儲機內(nèi)的藥品位置數(shù)據(jù)，當存取藥品時，控制模塊使與待操作藥品相關(guān)的藥品貯層的傳送帶驅(qū)動相關(guān)滑臺到達取藥位處；升降傳送臺豎向移至取藥位處進行藥品存取操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化學藥品全自動存儲機，其特征在于：各藥品貯層的傳送帶與聯(lián)軸器間設(shè)有電磁離合器（5）；所述電磁離合器用于連接或切斷聯(lián)軸器對傳送帶的動力輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種化學藥品全自動存儲機，其特征在于：各藥品貯層的電磁離合器對傳送帶的動力控制操作互不干擾。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化學藥品全自動存儲機，其特征在于：所述升降傳送臺包括電子秤（2）和自帶傳動機構(gòu)的升降臺（14）；所述升降臺處以L型板（13）固定有橫向進給裝置（11）；所述橫向進給裝置為以步進電機驅(qū)動的直線的滾珠絲桿裝置；所述滾珠絲桿裝置驅(qū)動取藥叉（12）對藥品進行存取操作；所述電子秤測量藥品存取操作中藥品的變動量，所述控制模塊可把藥品的變動量送至外部藥品管理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化學藥品全自動存儲機，其特征在于：所述動力裝置包括傳動機構(gòu)和與傳動機構(gòu)相連的電機；所述傳動機構(gòu)包括斜齒輪-蝸桿蝸輪減速機（31）、可伸縮式萬向節(jié)（32）、動力輸出軸（33）；所述動力輸出軸與各藥品貯層的聯(lián)軸器相連。
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