[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別方法、裝置及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811455450.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109582713B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟洋;陳維亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/2458
• 分類號(hào): G06F16/2458;G06F17/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王學(xué)強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中走路狀態(tài)和騎行狀態(tài)不能準(zhǔn)確區(qū)分的問題，該方法包括：獲取運(yùn)動(dòng)傳感器采集的數(shù)據(jù)，并當(dāng)根據(jù)數(shù)據(jù)確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路或騎行模糊狀態(tài)時(shí)，利用數(shù)據(jù)的期望以及預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間計(jì)算相關(guān)性系數(shù)；當(dāng)相關(guān)性系數(shù)位于第一相關(guān)性系數(shù)區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)；當(dāng)相關(guān)性系數(shù)位于第二相關(guān)性系數(shù)區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為騎行狀態(tài)；該方法利用相關(guān)性系數(shù)能夠準(zhǔn)確的區(qū)分走路狀態(tài)和騎行狀態(tài)，進(jìn)而提高了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確度；本發(fā)明還公開了一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別一般采用傅里葉變換、小波變換、以及均值、標(biāo)準(zhǔn)差等特征。但是這些只適用于理論研究，而在實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別結(jié)果的好壞，完全取決于采集到的數(shù)據(jù)的好壞，特別是在兩兩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的模糊邊界區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別結(jié)果不準(zhǔn)確，因此，需要提高運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠準(zhǔn)確的區(qū)分走路狀態(tài)和騎行狀態(tài)，進(jìn)而提高了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的識(shí)別方法，包括：

獲取運(yùn)動(dòng)傳感器采集的數(shù)據(jù)，并當(dāng)根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路或騎行模糊狀態(tài)時(shí)，利用所述數(shù)據(jù)的期望以及預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間計(jì)算相關(guān)性系數(shù)；

當(dāng)所述相關(guān)性系數(shù)位于第一相關(guān)性系數(shù)區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)；

當(dāng)所述相關(guān)性系數(shù)位于第二相關(guān)性系數(shù)區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為騎行狀態(tài)。

可選地，在所述利用所述數(shù)據(jù)的期望以及預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間計(jì)算相關(guān)性系數(shù)之前，還包括：

利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第一樣本熵；

當(dāng)所述第一樣本熵位于第一樣本熵區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)；

當(dāng)所述第一樣本熵位于第二樣本熵區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為騎行狀態(tài)；

當(dāng)所述第一樣本熵位于第三樣本熵區(qū)間時(shí)，則執(zhí)行所述利用所述數(shù)據(jù)的期望以及預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間計(jì)算相關(guān)性系數(shù)的步驟。

可選地，在所述利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第一樣本熵之前，還包括：

利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第一峰度值；

當(dāng)所述第一峰度值位于第一峰度值區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)；

當(dāng)所述第一峰度值位于第二峰度值區(qū)間時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為騎行狀態(tài)；

當(dāng)所述第一峰度值位于第三峰度值區(qū)間時(shí)，則執(zhí)行所述利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第一樣本熵的步驟。

可選地，在所述利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第一峰度值之前，還包括：

利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算平穩(wěn)性參數(shù)；

當(dāng)所述平穩(wěn)性參數(shù)位于第一平穩(wěn)性參數(shù)區(qū)間時(shí)，則執(zhí)行所述利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第一峰度值的步驟；

當(dāng)所述平穩(wěn)性參數(shù)位于第二平穩(wěn)性參數(shù)區(qū)間時(shí)，利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算第二樣本熵；當(dāng)所述第二樣本熵大于樣本熵閾值時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為騎行狀態(tài)；當(dāng)所述第二樣本熵小于所述樣本熵閾值時(shí)，則運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為走路狀態(tài)。

可選地，所述利用所述數(shù)據(jù)計(jì)算平穩(wěn)性參數(shù)，包括：

獲取預(yù)設(shè)窗口對(duì)應(yīng)的三軸加速度的合加速度，確定所述預(yù)設(shè)窗口的最小合加速度Min1；

利用公式計(jì)算總合加速度平均值A(chǔ)verage1；