[發明專利]一種可用機器人快速更換的機電模塊

在審

• 申請號: 201811455119.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109483520A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 羅建國;王續明;張敏;劉琛;范國敏
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 徐文恭

本發明公開了機器人領域的一種可用機器人快速更換的機電模塊，包括L型底座，L型底座上設有殼體且殼體緊貼L型底座的彎折部，殼體左右兩側分別設有可調式安裝在L型底座水平表面的限位板；殼體內靠近L型底座側壁的一側設有豎直隔板且殼體內部下方設有水平隔板，水平隔板與殼體內底面之間形成第一空腔，第一空腔內置有數據模塊及數據接頭，L型底座外側壁上設有數據接口且數據接口與數據模塊通過數據接頭連接；本發明提供的一種可用機器人快速更換的機電模塊可以通過第一空腔中的數據模塊與外界統一進行接口連接，使用方便，殼體安裝拆卸簡單。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種可用機器人快速更換的機電模塊。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。包括家務型、操作型、程控型、數控型、搜救類、平臺型和學習控制型等幾大類。目前，機器人在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。其中，驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。檢測裝置實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。控制系統分為集中式控制以及分散式控制，集中式控制即使機器人的全部控制由一臺微型計算機完成；分散式控制即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

由于機器人的結構日趨復雜，需要將機器人故障率較高的模塊盡量設計成可替換式結構，這些模塊通過接口的插拔完成模塊的更換，可適應機器人的快速更換結構。目前，機器人的可更換模塊大多統一安裝在柜體內，進行模塊的更換時需要專人進行柜體的拆卸，使用不方便。

發明內容

解決的技術問題

針對現有背景中的問題，本發明提供了一種可用機器人快速更換的機電模塊。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種可用機器人快速更換的機電模塊，包括L型底座，所述L型底座上設有殼體且所述殼體緊貼所述L型底座的彎折部，所述殼體左右兩側分別設有可調式安裝在所述L型底座水平表面的限位板；所述殼體內靠近所述L型底座側壁的一側設有豎直隔板且所述殼體內部下方設有水平隔板，所述水平隔板與所述殼體內底面之間形成第一空腔，所述第一空腔內置有數據模塊及數據接頭，所述L型底座外側壁上設有數據接口且所述數據接口與所述數據模塊通過數據接頭連接；所述數據接口的左右兩側設有導向桿，所述殼體外側壁及所述豎直隔板上對應設有導向孔且所述導向桿插入到所述第一空腔內部，所述豎直隔板表面的所述導向孔外側設有卡槽，所述導向桿的端部設有卡塊且所述卡塊與所述卡槽卡接。

更進一步地，所述殼體的一側設有連接板，所述連接板固定在所述L型底座頂部表面并與所述殼體側壁通過螺栓可調式定連接。

更進一步地，所述豎直隔板與遠離所述L型底座側壁的所述殼體的內側壁之間設有豎直的擋板，所述擋板與所述豎直隔板以及所述殼體內側壁之間形成兩個獨立的模塊安裝室。