[發明專利]適用于同步電機的控制方法、系統、終端、介質及縫紉機在審
| 申請號： | 201811455082.3 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109936313A | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發明（設計）人： | 龍濤 | 申請（專利權）人： | 浙江眾邦機電科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/00 | 分類號： | H02P6/00;H02P27/12 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彥 |
| 地址： | 317000 浙江省臺*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步電機 申請 縫紉機 終端 閉環 電機轉動慣量 電流傳感器 比例補償 電機轉子 電流采樣 電流形成 方式查找 檢測結果 檢測設備 檢測誤差 階段步驟 開發效率 開發周期 開環控制 軟件實現 外部電壓 有效解決 正負電壓 矢量 對開環 最優化 采樣 零漂 母線 死區 外圍 檢測 | ||
1.一種適用于同步電機的控制方法，其特征在于，同步電機轉子磁極的一個轉動周期內的軌跡上標定有多個角度位置，所述方法包括：
以其中一個標定角度位置為目標角度位置，控制所述轉子磁極從初始角度位置朝著所述目標角度位置轉動；
根據反饋的轉子磁極的第一轉向數據，將所述轉子磁極的初始角度位置的可能區域縮小為以目標角度位置為界的逆向區域或順向區域；
在所述轉子磁極可能所在的所述逆向區域或順向區域選定一新的目標角度位置，并控制所述轉子磁極從所述初始角度位置朝著所述新的目標角度位置轉動；
根據反饋的轉子磁極的第二轉向數據，將所述轉子磁極的初始角度位置的可能區域進一步縮小為以所述新的目標角度位置為界的逆向區域或順向區域；
重復執行在所述轉子磁極可能所在的所述逆向區域或順向區域選定一新的目標角度位置并控制所述轉子磁極從所述初始角度位置朝著所述新的目標角度位置轉動的步驟，直至將所述轉子磁極的初始角度位置的可能區域縮小至能夠確定所述轉子磁極的初始角度位置為止。
2.根據權利要求1所述的適用于同步電機的控制方法，其特征在于，所述方法在最初執行控制所述轉子磁極轉動之前，還執行如下步驟：
提供一電壓矢量，用于為電機驅動模塊中的電子元件充電，以滿足所述電子元件開通所需的最低電壓要求。
3.根據權利要求1所述的適用于同步電機的控制方法，其特征在于，所述同步電機轉子磁極的一個轉動周期內的軌跡上標定的多個角度位置包括：0°位置、180°位置、90°位置、270°位置、45°位置、225°位置、135°位置以及315°位置。
4.根據權利要求1所述的適用于同步電機的控制方法，其特征在于，選定一新的目標角度位置的方式包括：基于最優化方法選定新的目標角度位置。
5.根據權利要求4所述的適用于同步電機的控制方法，其特征在于，所述最優化方法包括二分法，其包括：以所述轉子磁極可能所在的所述逆向區域或順向區域的中分線所對應的角度位置作為所述新的目標角度位置。
6.根據權利要求1所述的適用于同步電機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述轉子磁極從初始角度位置朝著所述目標角度位置轉動之后，給定所述轉子磁極一與所述目標角度位置相反方向的控制信號，以令所述轉子磁極快速停止轉動。
7.根據權利要求1所述的適用于同步電機的控制方法，其特征在于，所述直至將所述轉子磁極的初始角度位置的可能區域縮小至能夠確定所述轉子磁極的初始角度位置為止，其包括：同步電機的轉子處于不轉動的狀態且當前最新的目標角度位置落于判斷死區內。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江眾邦機電科技有限公司，未經浙江眾邦機電科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811455082.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
