[發(fā)明專利]一種番茄幼苗移栽機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811455077.2 | 申請日: | 2018-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN109287218A | 公開(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 江煜;許飛云;許丙勝;楊忠 | 申請(專利權)人: | 金陵科技學院 |
| 主分類號: | A01C11/02 | 分類號: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蔣昱 |
| 地址: | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 番茄幼苗 開穴機構 開穴輪 輪轂 傳送裝置 驅動電機 旋轉機構 轉軸端部 齒輪箱 移栽機 等角度設置 底盤中部 電動推桿 活動更換 機架中部 驅動機構 支架固定 轉盤中心 傳動帶 二合一 驅動軸 外側邊 底盤 橫梁 側斜 地輪 扶手 實輪 壓頭 移苗 轉盤 轉軸 申請 移栽 自動化 | ||
一種番茄幼苗移栽機,本申請機架通過橫梁相連,機架后側上固定有扶手,機架前側斜裝有覆實輪,底盤通過支架固定在機架中部上方,底盤中部上方有旋轉機構,轉盤安裝在旋轉機構上,移苗管等角度繞轉盤中心線一周固定,傳送裝置內有傳動帶,傳送裝置底部有開穴輪,開穴輪的外側邊等角度設置有開穴機構,開穴輪內有輪轂,每個開穴機構對應一個電動推桿,輪轂一端的轉軸端部安裝有齒輪箱,輪轂另一端的轉軸端部通過驅動機構接驅動電機,驅動電機的轉軸及齒輪箱的驅動軸固定在機架上。本申請其地輪與開穴機構二合一,機子可以活動更換壓頭,適應性廣自動化程度高,特別適合于番茄幼苗移栽。
技術領域
本發(fā)明涉及番茄幼苗移栽設備領域,特別是涉及一種番茄幼苗移栽機。
背景技術
番茄一般都是無限生長型,整個生長周期需肥量很大,因此其幼苗移栽要帶土、帶肥、帶水、帶藥移栽,以利幼苗健壯生長,現(xiàn)有番茄幼苗移栽主要是人工進行移栽,移栽過程中先進行開穴,然后再進行落苗,需要大量的人力和物力,隨著相關技術的不斷發(fā)展,可以考慮采用自動番茄幼苗移栽機來實現(xiàn)番茄幼苗的移栽。
發(fā)明內容
為了解決以上問題,本發(fā)明提供一種番茄幼苗移栽機,其地輪與開穴機構二合一,機子可以活動更換壓頭,適應性廣自動化程度高,特別適合于番茄幼苗移栽,為達此目的,本發(fā)明提供一種番茄幼苗移栽機,包括機架、軸承座、輪轂、電動推桿、底盤、落苗管、覆實輪、移苗管、轉盤、鏈條、傳送裝置、傳動帶、驅動電機、開穴輪、皮帶、皮帶輪、壓蓋、上箱體、扶手和橫梁,所述機架通過橫梁相連,所述機架后側上固定有扶手,所述機架前側的支架下方支架的兩側轉軸各斜裝有一個覆實輪,所述落苗管下端通過對應橫梁固定,所述底盤通過支架固定在機架中部上方,所述底盤的落苗口正對落苗管上端,所述底盤中部上方有旋轉機構,所述轉盤安裝在旋轉機構的轉軸上,所述移苗管等角度繞轉盤中心線一周固定,所述傳送裝置的出苗口正對移苗管的進苗口,所述傳送裝置內有傳動帶,所述傳送裝置底部有開穴輪,所述開穴輪的外側邊等角度設置有開穴機構,所述開穴輪內有輪轂,每個開穴機構對應一個電動推桿,所述電動推桿的底座設置在輪轂上,所述電動推桿的伸縮桿端部連有對應開穴機構,所述輪轂一端的轉軸端部安裝有齒輪箱,所述齒輪箱包括下箱體、壓蓋和上箱體,所述齒輪箱內有齒輪組,所述下箱體和上箱體的無軸端通過壓蓋壓緊固定,所述輪轂另一端的轉軸端部通過驅動機構接驅動電機,所述驅動電機的轉軸及齒輪箱的驅動軸通過對應軸承座固定在機架上,所述傳動帶的驅動軸和齒輪箱的驅動軸均安裝有皮帶輪且通過皮帶傳動,所述旋轉機構通過鏈條接驅動電機的轉軸。
本發(fā)明的進一步改進,所述移苗管有6-10個,考慮實際移栽機大小和使用方便程度一般設置6-10個移苗管。
本發(fā)明的進一步改進,所述轉盤中心上方有支柱,所述支柱的頂端有旋轉調節(jié)結構,所述旋轉調節(jié)結構等角度設置有相應支桿,所述支桿與移苗管對應,實際使用中可能需要進行微調,因此設置有旋轉調節(jié)結構通過調節(jié)支桿進行微調。
本發(fā)明一種番茄幼苗移栽機,通過物聯(lián)網(wǎng)控制可以實現(xiàn)全自動番茄幼苗移栽,其地輪與開穴機構二合一,壓頭通過滾壓形式開穴,得到相匹配的穴位,可以變化半徑的壓輪,可以得到無級變化的株距,地輪傳遞扭矩,通過傳動機構條傳送到栽植機構軸上,帶動幼苗盤和控制桿。放置-排苗時,控制桿控制傳動帶,幼苗有序的調入幼苗盤,送至送苗管處掉落,下落中,位置調整,最后掉落進穴位,在穴位形態(tài)的作用下,自我調整,保證直立。經(jīng)過之后的覆實輪壓實,完成整個移栽過程。去掉壓頭用作地輪時,可以在需要地輪的農機中使用,這樣省去變速機構。機子可以活動更換壓頭,送苗管,可以滿足番茄幼苗移栽以及其他各種作物的需要。
附圖說明
圖1是本發(fā)明示意圖;
圖中1、機架;2、軸承座;3、下箱體;4、輪轂;5、電動推桿;6、底盤;7、落苗管;8、覆實輪;9、移苗管;10、轉盤;11、旋轉調節(jié)結構;12、鏈條;13、傳送裝置;14、傳動帶;15、驅動電機;16、開穴輪;17、皮帶;18、皮帶輪;19、壓蓋;20、上箱體;21、扶手;22、橫梁。
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