[發(fā)明專利]一種基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的自動駕駛貨車運(yùn)營控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811454935.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111260946A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉斌;欒琨;余海燕;程陽;沈毅;許世燕;張小麗;高紅麗;王少華;萬紅亮;李林超;徐凌慧;顧海燕;祝儷菱;張麟鳳;王一飛;李琴;秦嚴(yán)嚴(yán);黃海南;孫東治;趙李萍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京錦和佳鑫信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳國強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的自動駕駛貨車運(yùn)營控制系統(tǒng)，包括：路側(cè)單元(RSU)網(wǎng)絡(luò)；交通控制單元(TCU)和交通控制中心(TCC)網(wǎng)絡(luò)；車輛和能夠進(jìn)行人車交互的車載單元(OBU)；交通運(yùn)營中心(TOC)；基于云的信息和計(jì)算服務(wù)平臺；能夠?qū)崿F(xiàn)以下一種或多種功能：傳感；交通行為預(yù)測與管理；計(jì)劃和決策制定；車輛控制；由以下部分提供支持：有線和無線的實(shí)時(shí)通信；電力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)中自動駕駛貨車的控制與運(yùn)營。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一個(gè)綜合的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)卡車系統(tǒng)的控制。具體而言，系統(tǒng)通過向車輛發(fā)送實(shí)時(shí)的、具體的控制指令實(shí)現(xiàn)車輛的跟馳、換道、路徑規(guī)劃等。

背景技術(shù)

已公開的專利(申請?zhí)枺?01711222257.1)提出了一種代替性的系統(tǒng)和方法，即智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。該發(fā)明提供了一個(gè)交通管理系統(tǒng)，通過向車輛發(fā)送具體的具有時(shí)間敏感性的控制指令(如車輛跟馳、換道、路徑導(dǎo)航等)，實(shí)現(xiàn)所有智能網(wǎng)聯(lián)車的運(yùn)行控制。此智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)包括以下一種或多種組成：1)一個(gè)分層控制網(wǎng)絡(luò)，包括交通控制中心、局部的交通控制單元；2)一個(gè)路側(cè)單元網(wǎng)絡(luò)(整合了車輛傳感器的功能，I2V通信以實(shí)現(xiàn)控制指令的傳遞)；3)車載單元網(wǎng)絡(luò)，安置于智能網(wǎng)聯(lián)車內(nèi)；4)無線通信和安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)局部和全局通信。此系統(tǒng)提供了一個(gè)更加安全、可靠和經(jīng)濟(jì)的途徑，通過將車輛駕駛?cè)蝿?wù)分布到分層的交通控制網(wǎng)絡(luò)和路側(cè)單元網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明面向貨運(yùn)服務(wù)和重型車輛加強(qiáng)了公開專利(申請?zhí)枺?01711222257.1)提出的系統(tǒng)。

重型車輛在有人或無人參與情況下由路側(cè)單元進(jìn)行檢測和巡航的貨運(yùn)管理系統(tǒng)正在構(gòu)建當(dāng)中。當(dāng)前，它們還處于實(shí)驗(yàn)測試階段，還沒有進(jìn)行廣泛的商業(yè)應(yīng)用?，F(xiàn)有的系統(tǒng)和方法大多復(fù)雜、昂貴并且不可靠，這使得系統(tǒng)的普遍化執(zhí)行成為一個(gè)重大挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動駕駛車輛運(yùn)營控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)中自動駕駛貨車的控制與運(yùn)營，具體通過向貨車定制的實(shí)時(shí)交通信息和發(fā)送相應(yīng)的控制指令來實(shí)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的自動駕駛貨車運(yùn)營控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

(1)路側(cè)單元(RSU)網(wǎng)絡(luò)；

(2)交通控制單元(TCU)和交通控制中心(TCC)網(wǎng)絡(luò)；

(3)能夠進(jìn)行人車交互的車載單元(OBU)；

(4)交通運(yùn)營中心(TOC)；

(5)基于云的信息和計(jì)算服務(wù)平臺；

所述基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的自動駕駛貨車運(yùn)營控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下一種或多種功能：

(1)傳感；

(2)交通行為預(yù)測與管理；

(3)計(jì)劃和決策制定；

(4)車輛控制；

所述基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的自動駕駛貨車運(yùn)營控制系統(tǒng)由以下部分提供支持：

(1)有線和無線的實(shí)時(shí)通信；

(2)電力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)；

(3)網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)。

所述基于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的自動駕駛貨車運(yùn)營控制系統(tǒng)應(yīng)用在自動駕駛車道，所述自動駕駛車道為公路的部分車道或所有車道上，所述自動駕駛車道通過隔離方式與普通車道分隔。

所述隔離方式為以下一種或多種的組合：

(1)標(biāo)線隔離：通過白色實(shí)線將自動駕駛車道和普通駕駛車道分離；

(2)護(hù)欄隔離：通過綠色護(hù)欄將自動駕駛車道和普通駕駛車道隔離；