[發明專利]礦用履帶式風動運料車

在審

• 申請號: 201811454829.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109606097A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孫波;王俊岐;管元峰;孫智宙;宋建林;周長經;郭明;劉豐春
• 申請（專利權）人: 新汶礦業集團有限責任公司鄂莊煤礦
• 主分類號: B60K8/00
• 分類號: B60K8/00;B60K17/10;B62D55/06
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

本發明提供了礦用履帶式風動運料車，涉及煤礦井下掘進領域，氣動液壓系統和行走部分別安裝在車架下方，氣動液壓系統與行走部連接，氣動液壓系統驅動行走部行走；行走部為履帶式結構，行走部主要包括履帶底盤和行走馬達減速機；氣動液壓系統包括風動裝置和液壓系統，液壓系統與行走馬達減速機電連接；風動裝置包括氣馬達和氣源三聯件，氣馬達與氣源三聯件連接，井下壓風經氣源三聯件進入氣馬達，氣馬達與液壓系統連接，氣馬達通過液壓系統驅動行走部行走。該種運料車以壓縮空氣為動力來源，以氣動驅動液壓從而帶動履帶運輸車雙向行駛，節省了電氣控制部件，降低了整機的重量，同時避免了電氣系統帶來的安全風險，減少了輔助作業時間。

技術領域

本發明提供了礦用履帶式風動運料車，涉及煤礦井下掘進領域。

背景技術

井下支護材料的機械化快速安全運送，一直是煤礦生產效率提高、安全穩定生產的一個重要因素。井上支護材料在經立（斜）井到達大巷，再由大巷轉運至掘進巷道門口的這一區段是由運輸設備機械運送的，但由巷道門口至掘進迎頭的“最后一公里”便成了整個運輸過程的瓶頸。

傳統的運送方式往往因巷道內有皮帶等出矸設備或新掘巷道未完善運輸路線等原因采用人拖、肩扛的方式運至迎頭。傳統運輸方式占用了大量的人工，且較難提高運輸效率，同時人員在運送支護材料期間，存在磕、碰等安全風險。

此外，現有技術中的設備多采用電機進行驅動，在此種情況下，多需要對電機進行防爆處理，消除安全隱患，同時需進行電纜接線作業，需要花費較多的輔助作業時間。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提供了一種礦用履帶式風動運料車，在履帶式礦車的基礎上，采用氣動液壓系統控制礦用履帶式風動用料車行進。

本發明的技術方案如下：礦用履帶式風動運料車，主要包括氣動液壓系統、行走部和車架，所述氣動液壓系統和行走部分別安裝在車架下方，所述氣動液壓系統與行走部連接，所述氣動液壓系統驅動行走部行走；所述行走部為履帶式結構，所述行走部主要包括履帶底盤和行走馬達減速機；所述氣動液壓系統包括風動裝置和液壓系統，所述液壓系統與行走馬達減速機電連接；所述風動裝置包括和氣源三聯件，所述氣馬達與氣源三聯件連接，井下壓風經氣源三聯件進入氣馬達，所述氣馬達與液壓系統連接，所述氣馬達通過液壓系統驅動行走部行走。

本發明技術方案還包括：所述液壓系統包括油箱組件，所述履帶底盤中部設置有油箱安裝板，所述油箱組件安裝在油箱安裝板上，所述油箱組件位于車架下方。

作為優選，所述車架為可拆卸結構。

所述車架上安裝有車斗，所述車斗為可拆卸式結構。

本發明技術方案還包括：所述車斗的底板由多塊板材拼接而成，位于油箱組件上方的板材為可拆卸結構。

本發明技術方案還包括：所述車斗上設置有捆扎桿。

本發明的有益效果為：本發明提供了一種礦用履帶式風動運料車，該種運料車以壓縮空氣（井下壓風）為動力來源，以氣動驅動液壓，液壓驅動行走馬達減速機，帶動履帶運輸車雙向行駛。

該種運料車利用其工作環境，進行動力采集，井下壓風作為一種清潔能源，在煤礦井下與柴油機等相比具有天然的安全、便捷性，尤其在瓦斯較高的掘進迎頭巷道，以井下壓風為動力源，不存在電機等需要防爆處理的設備，消除了安全隱患。

同時該礦用履帶式風動運料車以氣馬達代替電機，節省了起動器等電氣控制部件，降低了整機的重量，在此基礎上，由于該運料車采用氣動驅動，不使用電源，避免了電氣系統帶來的安全風險，避免了電纜接線作業，減少了輔助作業時間。