[發明專利]一種禮品自助機

在審

• 申請號: 201811454276.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109353602A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 朱金金;吳偉偉;季明坤;陸權福;劉國慶
• 申請（專利權）人: 中天智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/10;B65B61/20;B65B1/12;B65B7/20
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種禮品自助機，其特征在于：包含基座、名片投遞盒、操作臺、紙盒底部折疊機構、禮品自動裝盒裝置和紙盒自動封蓋機構，名片投遞盒固定在基座上用于投遞名片，操作臺固定在基座上用于禮品自助機人機交互，紙盒底部折疊機構固定在基座上用于將名片盒底部進行折疊，禮品自動裝盒裝置包含名片儲存盒、名片裝盒機構、盒體輸送滑臺機構、盒體傳送機構和糖果發放機構，名片裝盒機構設置在名片儲存盒下側用于將名片儲存盒上名片取下并放置到名片盒內，盒體輸送滑臺機構設置在名片裝盒機構側面用于將名片盒轉移到盒體傳送機構上，盒體傳送機構垂直于盒體輸送滑臺機構設置在盒體輸送滑臺機構一端，糖果發放機構設置在盒體傳送機構側面用于向盒體傳送機構上的禮品盒發放糖果，紙盒自動封蓋機構固定在基座上用于紙盒封蓋。

2.按照權利要求1所述的一種禮品自助機，其特征在于：所述名片投遞盒側面開有名片投遞口，名片投遞盒內設置有對射開關用于檢測是否有名片投入。

3.按照權利要求1所述的一種禮品自助機，其特征在于：所述紙盒底部折疊機構包含底部折疊機架、紙盒疊放機構、紙盒成型模具、側耳折疊機構、RFID裝置、吸盤提升機構和送盒機構，紙盒疊放機構設置在底部折疊機架上端，吸盤提升機構豎直設置在底部折疊機架內一側，紙盒成型模具設置在紙盒疊放機構下方，紙盒在吸盤提升機構吸附下降經過紙盒成型模具折疊成型，側耳折疊機構設置在紙盒成型模具兩側，RFID裝置固定在底部折疊機架側面，送盒機構設置在底部折疊機架下端。

4.按照權利要求3所述的一種禮品自助機，其特征在于：所述紙盒疊放機構包含四根豎直限位桿，四根豎直限位桿沿豎直方向設置并且固定在機架上端，每根豎直限位桿分布在展平的紙盒原料的四條邊沿外側并且豎直限位桿下端設置有紙盒托板，托板水平設置并且托板固定在豎直限位桿下端，托板向豎直限位桿內側凸起延伸，其延伸長度為能夠托住紙盒原料并且方便吸盤抓取；紙盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板氣缸、插板和插板氣缸，第一成型板豎直固定在機架上并且位于紙盒疊放機構下方一側，第一成型板上端為楔形塊，第二成型板豎直固定在機架上并且位于與第一成型板相對的另一側，第二成型板的上端向機架外側彎曲，第三成型板豎直固定在機架上并且位于第二成型板一側側面，第三成型板上端向機架外側彎曲，插板水平設置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板氣缸上由插板氣缸驅動沿水平方向移動，第四成型板豎直設置并位于插板上方，第四成型板設置在第四成型板氣缸上由第四成型板氣缸驅動沿水平方向移動并且第四成型板下端向機架外側彎曲。

5.按照權利要求3所述的一種禮品自助機，其特征在于：所述側耳折疊機構為兩組，兩組側耳折疊機構分別設置在機架兩側，每組側耳折疊機構包含C型折疊模具和模具驅動氣缸，C型折疊模具沿水平方向設置并且C型折疊模具的兩端端部內側設置有倒角，C型折疊模具一端固定在模具驅動氣缸上由模具驅動氣缸驅動沿水平方向滑動；RFID裝置固定在機架上并且位于紙盒疊放機構下方一側，每張紙盒原料上均設置有RFID標簽，吸盤提升機構的下降軌跡經過RFID裝置讀取有效區域；吸盤提升機構包含吸盤、吸盤臂架和單軸機器人，吸盤臂架沿水平方向設置并且吸盤臂架的一端設置在單軸機器人上由單軸機器人驅動沿豎直方向升降，單軸機器人沿豎直方向設置并且固定在機架上，吸盤垂直于吸盤臂架設置并且固定在吸盤臂架的另一端端部，吸盤形狀與紙盒底部形狀匹配并且吸盤上均勻分布有多個吸嘴；吸盤提升機構還包含紙盒下料機構，紙盒下料機構包含推塊和推塊驅動氣缸，推塊設置在推塊驅動氣缸上由推塊驅動氣缸驅動沿吸盤臂架長度方向滑動，推塊驅動氣缸固定在吸盤臂架上側；送盒機構包含兩片夾爪、氣動手指、旋轉氣缸和無桿氣缸，兩片夾爪固定在氣動手指上由氣動手指驅動開合，氣動手指固定在旋轉氣缸上由旋轉氣缸驅動旋轉，旋轉氣缸設置在無桿氣缸上由無桿氣缸驅動沿水平方向滑動，無桿氣缸水平固定在機架上。